[发明专利]一种全二维码实时定位的仓储分拣系统及其分拣方法

权利要求书

1.一种全二维码实时定位的仓储分拣系统，其特征在于，包括：

一具有多层结构的用于存储货物的储物货架(100)；

若干置放于每层所述储物货架(100)上的载物货架(200)；

至少一个置放于每层所述储物货架(100)上用于牵引所述载物货架(200)移动的AGV小车(300)，所述AGV小车(300)上装设有可识别定位二维码(800)的二维码位置传感器(316)；

至少一设置于所述储物货架(100)一侧的提升机(400)，用于将所述AGV小车(300)及其所牵引的载物货架(200)提升至其它层；

至少一设置于一层所述储物货架(100)上并延伸至所述提升机(400)的货物补充通道(500)，用于输入所述AGV小车(300)及其所牵引的载物货架(200)至所述储物货架(100)；

至少一设置于一层储物货架(100)上并延伸至所述提升机(400)的货物分拣通道(600)，用于输出所述所述AGV小车(300)及其所牵引的载物货架(200)至分拣工位(700)；

至少一设置于所述货物分拣通道(600)一侧的分拣工位(700)，用于对所述载物货架(200)上的货物进行分拣；以及

若干均布于所述货物补充通道(500)、所述货物分拣通道(600)和每层所述储物货架(100)工作面上的定位二维码(800)，所述定位二维码(800)用于被所述二维码位置传感器(316)识别以对所述AGV小车(300)进行定位。

2.根据权利要求1所述的全二维码实时定位的仓储分拣系统，其特征在于，每层所述储物货架(100)上均设置有一个所述货物补充通道(500)和一个所述货物分拣通道(600)。

3.根据权利要求1所述的全二维码实时定位的仓储分拣系统，其特征在于，所述货物分拣通道(600)的尾端与所述货物补充通道(500)连接，以将经所述分拣工位(700)分拣后的所述载物货架(200)输送至所述储物货架(100)。

4.根据权利要求1所述的全二维码实时定位的仓储分拣系统，其特征在于，还包括：

分别与所述AGV小车(300)和提升机(400)电连接的智能控制模块，所述智能控制模块可根据接收到的所述AGV小车(300)位置信息，驱动所述AGV小车(300)按照设定方向移动。

5.根据权利要求1所述的全二维码实时定位的仓储分拣系统，其特征在于，所述载物货架(200)包括设置于所述托盘(200)的托盘架(201)上的托盘对接快(213)、第一连接杆(209)、弹簧(212)、L型折板(216)和推杆(215)；其中，所述第一连接杆(209)可滑动设置于所述托盘架(201)上的左限位板(207)和右限位板(208)上，其一端与所述托盘对接快(213)连接，另一端设置有挡块(211)和弹簧(212)，所述弹簧(212)位于所挡块(211)和左限位板(1207)之间；所述L型折板(216)的弯折处铰接固定在所述托盘架(201)上，其一端与所述挡块(211)相抵接，另一端与所述推杆(215)的一端铰接连接；所述托盘架(201)侧端面分别开设有与所述托盘对接快(213)相配合的托盘对接口(204)和与所述推杆(215)相配合的托盘侧孔(205)。

6.根据权利要求5所述的全二维码实时定位的仓储分拣系统，其特征在于，所述第一连接杆(209)、所述推杆(215)和所述L型折板(216)分别为两组，且分别呈对称布置；且所述第一连接杆(209)上设置有限位挡板(210)，所述限位挡板(210)分别平行于所述左限位板(207)和右限位板(208)布置。

7.根据权利要求5所述的全二维码实时定位的仓储分拣系统，其特征在于，所述所述托盘对接快(213)上开设有至少一个上下贯通的托盘插销孔(214)；所述AGV对接块(308)上开设有至少一个上下贯通的且与所述托盘插销孔(214)一一对应的AGV插销孔(309)。