[发明专利]一种纯电动汽车制动能量回收率测试方法

权利要求书

1.一种纯电动汽车制动能量回收率测试方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)安装传感器和数据采集设备，分别在左前轮、右前轮、左后轮、右后轮轮缸制动管路接口处安装轮缸压力传感器，在主缸压力输出管路安装主缸压力传感器，在车轮处安装轮速传感器，数据采集设备与各传感器信号输出线相连，上位机与数据采集设备相连；

2)将测试车辆在转鼓或标准试验场地进行制动工况试验，上位机通过数据采集设备实时读取各传感器测量数值；

3)根据主缸压力信号P_M和车轮转速信号n_wheel计算制动器耗散能量；所述制动器耗散能量通过如下公式计算得到：

式中：P_M为主缸压力；D_f为前轮制动轮缸直径；R_f为前轮有效作用半径；K_bf为前轮制动效能因数；D_r为后轮制动轮缸直径；R_r为后轮有效作用半径；K_br为后轮制动效能因数；n_wheel为车轮转速；t₁为制动工况开始时刻；t₂为制动工况结束时刻；W_total为制动器总耗散能量；

4)根据主缸压力信号P_M、各轮缸压力信号和车轮转速信号n_wheel计算电机回收能量；所述电机回收能量通过以下步骤计算得到：

步骤a：计算电机制动力矩，计算公式为：

式中：P_M为主缸压力；P_FL为左前轮轮缸压力；P_FR为右前轮轮缸压力；P_RL为左后轮轮缸压力；P_RR为右后轮轮缸压力；D_f为前轮制动轮缸直径；R_f为前轮有效作用半径；K_bf为前轮制动效能因数；D_r为后轮制动轮缸直径；R_r为后轮有效作用半径；K_br为后轮制动效能因数；T_mot为电机制动力矩；

步骤b：计算电机回收能量，计算公式为：

式中：n_wheel为车轮转速；T_mot为电机制动力矩；η_drv为传动系统效率；η_gen为电机平均发电效率；t₁为制动工况开始时刻；t₂为制动工况结束时刻；W_regen为电机总回收能量；

5)计算制动能量回收率。

2.根据权利要求1所述的一种纯电动汽车制动能量回收率测试方法，其特征在于，所述各传感器测量数值为主缸压力、左前轮轮缸压力、右前轮轮缸压力、左后轮轮缸压力、右后轮轮缸压力和车轮转速。

3.根据权利要求1所述的一种纯电动汽车制动能量回收率测试方法，其特征在于，所述制动能量回收率通过如下公式计算得到：

式中：η_reg为制动能量回收率；W_regen为电机总回收能量；W_total为制动器总耗散能量。