[发明专利]图像传感器、图像拍摄装置和方法

权利要求书

1.一种图像传感器，其特征在于，包括：色彩滤波矩阵，所述色彩滤波矩阵包括至少一个滤波阵列集合，每个滤波阵列集合包括至少两组滤波阵列，同一滤波阵列集合中各组滤波阵列在同一相对位置的滤波点用于滤波同一种光线分量但滤波的光谱通过曲线不同；第一滤波阵列集合的任意两组滤波阵列用于在同一相对位置的滤波点的子图像作差，得到所述第一滤波阵列集合的多个窄带频谱响应；根据所述多个窄带频谱响应得到所述物体在所述第一滤波阵列集合中的光谱信息。

2.根据权利要求1所述的图像传感器，其特征在于，所述滤波阵列为拜尔阵列。

3.一种图像拍摄装置，其特征在于，包括如权利要求1-2任一项所述的图像传感器以及处理器；

所述图像传感器用于拍摄物体的至少一个图像；

所述处理器用于根据所述至少一个图像得到所述物体在预设光源下的图像；对所述物体在预设光源下的图像中，所述第一滤波阵列集合的任意两组滤波阵列在同一相对位置的滤波点的子图像作差，得到所述第一滤波阵列集合的多个窄带频谱响应；

根据所述多个窄带频谱响应得到所述物体在所述第一滤波阵列集合中的光谱信息。

4.根据权利要求3所述的图像拍摄装置，其特征在于，所述至少一个图像包括第一图像和第二图像，其中，所述第一图像为所述物体的未经所述预设光源补光的图像，所述第二图像为所述物体的经过所述预设光源补光的图像；

所述处理器用于取所述第二图像与所述第一图像的差值得到所述物体在预设光源下的图像。

5.根据权利要求3所述的图像拍摄装置，其特征在于，所述至少一个图像包括第三图像；

所述处理器根据预设的白平衡参数对所述第三图像进行校准得到所述物体在预设光源下的图像。

6.根据权利要求3-5任一项所述的图像拍摄装置，其特征在于，所述处理器具体用于，对所述多个窄带频谱响应进行插值得到所述物体在所述第一滤波阵列集合中的光谱信息。

7.根据权利要求3-5任一项所述的图像拍摄装置，其特征在于，所述处理器还用于，对所述至少一个图像的每组滤波阵列对应的子图像分别进行色彩矫正矩阵CCM矫正。

8.一种图像拍摄方法，其特征在于，应用于如权利要求3-7任一项所述的图像拍摄装置，所述方法包括：

拍摄物体的至少一个图像；

根据所述至少一个图像得到所述物体在预设光源下的图像；对所述物体在预设光源下的图像中，第一滤波阵列集合的任意两组滤波阵列在同一相对位置的滤波点的子图像作差，得到所述第一滤波阵列集合的多个窄带频谱响应；

根据所述多个窄带频谱响应得到所述物体在所述第一滤波阵列集合中的光谱信息。

9.根据权利要求8所述的图像拍摄方法，其特征在于，所述至少一个图像包括第一图像和第二图像，其中，所述第一图像为所述物体的未经所述预设光源补光的图像，所述第二图像为所述物体的经过所述预设光源补光的图像；所述根据所述至少一个图像得到所述物体在预设光源下的图像，包括：

取所述第二图像与所述第一图像的差值得到所述物体在预设光源下的图像。

10.根据权利要求8所述的图像拍摄方法，其特征在于，所述至少一个图像包括第三图像；所述根据所述至少一个图像得到所述物体在预设光源下的图像，包括：

根据预设的白平衡参数对所述第三图像进行校准得到所述物体在预设光源下的图像。

11.根据权利要求8-10任一项所述的图像拍摄方法，其特征在于，所述根据所述多个窄带频谱响应得到所述物体在所述第一滤波阵列集合中的光谱信息，包括：

对所述多个窄带频谱响应进行插值得到所述物体在所述第一滤波阵列集合中的光谱信息。

12.根据权利要求8-10任一项所述的图像拍摄方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述至少一个图像的每组滤波阵列对应的子图像分别进行色彩矫正矩阵CCM矫正。