[发明专利]一种可调节重心的检查车

说明书

本发明公开了一种可调节重心的检查车，检查车包括：多个行走机构、旋转机构、第一子桁架、第二子桁架和检查装置；旋转机构与行走机构连接，第一子桁架和第二子桁架设置在旋转机构内，检查装置设置在第一子桁架上，其中，第二子桁架设置在第一子桁架上；检查装置用于在第一子桁架上移动，以对桥梁进行检测；在进行桥梁检测过程中，第二子桁架沿远离检查装置的方向移动，第二子桁架与检查装置相互配合，保证检查车的重心在其中心位置。本发明通过移动第二子桁架消除由于检查装置位置变换而引起的受力不平衡问题，第二子桁架与检查装置相互配合，保证检查车的重心在其中心位置，从而使得桥梁两侧的受力平衡，减少对桥梁的损坏。

技术领域

本发明属于桥梁检测技术领域，更具体地，涉及一种可调节重心的检查车。

背景技术

随着我国高速交通运输的快速发展，大型的拱桥桥梁越来越多，对桥梁的检修要求也越来越高。当需要在大坡度轨道上运行和停车检修时，检查人员在车架中要始终处于水平状态并保持平衡，若是发生倾斜容易造成检测人员掉落，生命安全受到威胁。

在对桥梁进行检测时，检测人员会单边进行检测，即，先对桥梁的一侧进行检测，再对桥梁的另一侧进行检测。在检测过程中，检测人员和检测设备对应的重量会施加到桥梁的某一侧，导致桥梁的受力不平衡，容易对桥梁造成损坏，影响桥梁的使用寿命。

鉴于此，克服该现有技术所存在的缺陷是本技术领域亟待解决的问题。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种可调节重心的检查车，其目的在于通过移动第二子桁架消除由于检查装置位置变换而引起的受力不平衡问题，第二子桁架与检查装置相互配合，保证检查车的重心在其中心位置，从而使得桥梁两侧的受力平衡，减少对桥梁的损坏。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种可调节重心的检查车，所述检查车包括：多个行走机构1、旋转机构2、主桁架30、检查装置6和配重块7；

所述旋转机构2与所述行走机构1连接，所述主桁架30设置在所述旋转机构2内，所述配重块7和所述检查装置6设置在所述主桁架30上；

所述检查装置6用于在所述主桁架30上移动，以对桥梁进行检测，所述配重块7与所述主桁架30活动连接；

所述行走机构1用于驱动所述检查车沿着拱桥桥梁行走；

在所述行走机构1沿着拱桥桥梁行走时，所述旋转机构2用于驱动所述主桁架30旋转，以保证所述主桁架30的重心能够铅锤大地；

在所述检查装置6对桥梁进行检测时，所述配重块7与所述检查装置6的移动方向相反，所述配重块7与所述检查装置6相互配合，以保证所述检查车的重心在其中间位置。

优选地，所述旋转机构2的数目为两个，两个旋转机构2支撑所述主桁架30，每个旋转机构2上连接有四个行走机构1，四个行走机构1分为两组；

所述检查车还包括压力传感器8，所述旋转机构2包括支撑架24，所述行走机构1与所述支撑架24连接，所述压力传感器8设置在支撑架24上，且所述压力传感器8邻近所述支撑架24与所述行走机构1的交界点设置；

所述压力传感器8用于检测施加在行走机构1上的压力，以确定所述配重块7是否移动到位。

为实现上述目的，按照本发明的另一个方面，提供了一种可调节重心的检查车，所述检查车包括：多个行走机构1、旋转机构2、第一子桁架31、第二子桁架32和检查装置6；

所述旋转机构2与所述行走机构1连接，所述第一子桁架31和所述第二子桁架32设置在所述旋转机构2内，所述检查装置6设置在所述第一子桁架31上，其中，所述第二子桁架32设置在所述第一子桁架31上；

所述检查装置6用于在所述第一子桁架31上移动，以对桥梁进行检测；