[发明专利]基于人机互动的计算机学习装置

权利要求书

1.基于人机互动的计算机学习装置，其特征在于：包括智能AP无线路由器（1）、投影仪（2）、智能控制终端（3）、电脑（4）、摄像头（5）和压力薄膜式键盘（6），所述投影仪（2）、控制终端（3）、电脑（4）、摄像头（5）和压力薄膜式键盘（6）通过接入智能AP无线路由器（1）实现通讯；

所述摄像头用于正在进行交互学习的学生的动作视频的采集，并将采集到的数据发送到智能控制终端（3），智能控制终端通过kinect深度传感器获取图像深度数据，通过阀值分割和K-均值聚类算法获取手部图像，然后获取手部图像的骨骼信息，消除获得的骨骼信息的抖动和噪声干扰，并计算获取所有骨骼对的角度旋转移动矩阵信息，基于角度旋转移动矩阵信息输出对应的控制命令至电脑、投影仪；

所述压力薄膜式键盘（6）用于输出文本数据以及鼠标控制命令至电脑，实现电脑的控制；

所述投影仪用于接收智能控制终端发送的控制命令，在电脑上调用相应的数据实现投放。

2.如权利要求1所述的基于人机互动的计算机学习装置，其特征在于：所述压力薄膜式键盘（6）包括底座（61），所述橡胶底座（61）上设置有键盘区（62）和鼠标区（63），键盘区（62）由若干独立的薄膜压力传感器构成，每一个薄膜压力传感器代表唯一一个按键，通过点压按键可以实现该按键信息的输出，鼠标区（63）为一矩形薄膜压力传感器，其右侧内嵌安装有一滚轮。

3.如权利要求2所述的基于人机互动的计算机学习装置，其特征在于：所述底座（61）内设有两个51单片机，一个51单片机用于接收键盘区薄膜压力传感器输入的压力信号输出对应的按键信息经无线通讯芯片发送至电脑，另一个用于接收鼠标区输入的压力信号以及滚轮的滚动信号输出对应的鼠标控制命令经无线通讯模块发送至电脑。

4.如权利要求1所述的基于人机互动的计算机学习装置，其特征在于：所述底座（61）周边设置有一圈红外多点触摸识别设备，该红外多点触摸识别设备接入所述智能AP无线路由器（1），用于输入摄像头、投影仪以及电脑快捷控制命令至智能控制终端（3）。

5.如权利要求4所述的基于人机互动的计算机学习装置，其特征在于：所述红外多点触摸识别设备采用红外触摸框，支持多点同时触发。

6.如权利要求1所述的基于人机互动的计算机学习装置，其特征在于：所述智能控制终端内设有一PID调制模块，用于实现各种控制程序的编制。

7.如权利要求1所述的基于人机互动的计算机学习装置，其特征在于：所述智能控制终端基于角度旋转移动矩阵信息与预设的动作命令识别模型输出对应的控制命令至电脑、投影仪。