[发明专利]一种自动循迹地面瓷砖美缝机器人

说明书

本发明提供了一种自动循迹地面瓷砖美缝机器人，包括：底盘、行走机构、支撑平台、喷涂装置、刮平装置，行走机构设置于所述底盘下端；支撑平台设置于所述底盘上；喷涂装置设置于所述支撑平台上；刮平装置设置于所述支撑平台上；电源及控制单元设置于所述底盘上；其中，所述底盘为中空板子，所述支撑平台能够带动所述喷涂装置和所述刮平装置在所述底盘中上下移动。通过伸缩支架上设置的弹簧，用于减震和使喷涂装置对瓷砖有一定的压力。本装置通过设置喷涂装置、刮平装置和行走机构，能够对瓷砖进行喷涂美缝剂和进行刮平处理，实现了集喷涂美缝剂和刮平处理一体。

技术领域

本发明涉及家居装修技术领域，特别涉及一种自动循迹地面瓷砖美缝机器人。

背景技术

随着科技发展日新月异，越来越多样科技进入到百姓生活中，但是对于瓷砖美缝这一领域，现在大多还靠着人工完成，费时费力并且效果并不理想，此发明是专门针对瓷砖美缝而生产的一种自动循迹的机器人。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，进而提供了一种自动循迹美缝机器人。

一种自动循迹地面瓷砖美缝机器人，包括：

底盘；

行走机构，设置于所述底盘下端；

支撑平台，设置于所述底盘上；

喷涂装置，设置于所述支撑平台上；

刮平装置，设置于所述支撑平台上；及

电源及控制单元，设置于所述底盘上；

其中，所述底盘为中空板子，所述支撑平台能够带动所述喷涂装置和所述刮平装置在所述底盘中上下移动。

进一步地，所述支撑平台包括：

伸缩装置A，为两个，设置在所述底盘上；

滑道支撑板，所述滑道支撑板两端分别与两个所述伸缩装置A的伸缩杆连接；

滑轨，设置于所述滑道支撑板上；

滑块，安装在所述滑轨上；及

伸缩装置B，设置于所述滑块上。

进一步地，所述喷涂装置包括：

伸缩支架，设置在所述支撑平台上；

喷涂平板，与所述伸缩支架连接；

喷涂头，设置在所述喷涂平板下端；及

探测器，设置在所述喷涂平板下端。

进一步地，所述刮平装置包括：

伸缩支架，设置在所述支撑平台上；及

抹平板，安装在所述伸缩支架上。

进一步地，所述电源及控制单元包括：

固定支座，设置在所述底盘上；

电源，安装在所述固定支座上；及

控制器，安装在所述固定支座上。

进一步地，所述行走机构包括：

万向轮支座，所述万向轮支座上端与底盘下端固定连接；

万向轮，安装在所述万向轮支座中；

红外探测器，设置在所述万向轮支座上；及

万向轮电机，安装在所述万向轮支座上，其电机轴与所述万向轮连接。

本发明的有益效果：