[发明专利]基于物联网技术的智能印控机

权利要求书

1.一种基于物联网技术的智能印控机，其特征在于：包括壳体，所述壳体为凹形状，在壳体上设有验证装置，在壳体内设有驱动用印宝运动的驱动装置，验证装置与驱动装置均与控制模块信号连接，所述驱动装置包含一对Y轴导轨和U型支架，U型支架的两端设有通孔，U型支架通过通孔插入Y轴导轨上，在U型支架上固定连接有X轴导轨，机头沿X轴导轨移动，X轴驱动模块驱动机头沿X轴导轨运动，Y轴驱动模块驱动U型支架沿Y轴导轨移动，机头通过两套Z轴驱动模块与夹持用印宝的夹块连接，Z轴驱动模块带动夹块沿Z轴移动，从而带动用印宝沿Z轴移动；所述壳体的侧面设有可折叠支架和第一红外发射端，在可折叠支架上安装有第二摄像头，所述U型支架上设有锁紧机头的安全锁，用印人员在屏幕上走外部用印申请、经管理员同意后用印人员再按屏幕上提示的取章步骤即可将用印宝取出，在印控机的第一红外发射端侧人工盖章，将原本折叠于印控机侧的第二摄像头打开、使之平行于桌面；用印人员手持用印宝进入第二摄像头下、第一红外发射端通过红外与用印宝匹配成功，同时第二摄像头对用印宝进行图像追踪，两项条件满足后印控机向用印宝发出盖章命令，用印宝把原本朝内的印章翻转成章面朝外、处于待盖章状态，盖章的同时用印宝也会计次、第二摄像头进行拍照，在盖章过程中如果第二摄像头对用印宝图像追踪失败、即表示用印宝脱离盖章区域、印控机向用印宝发出收回印章命令、使印章从章面朝外的盖章状态翻转成章面向内的初始状态，此时用印宝不能盖章；只有当用印宝再次进入第二摄像头拍摄区域被图像追踪且是被红外身份认证的、此时用印宝会再次翻转印章、使之具备盖章条件；如不能被红外认证、即使进入第二摄像头拍摄区域印章也不能被翻转而无法盖章。

2.根据权利要求1所述的基于物联网技术的智能印控机，其特征在于：所述X轴驱动模块包含X轴电机和位于壳体上的齿条，所述X轴电机的电机轴设有与齿条配合的轮齿，X轴电机与控制模块信号连接，通过X轴电机转动，从而与齿条啮合，带动机头沿X轴导轨运动，所述Y轴驱动模块包含固定在壳体上的Y轴电机和与Y轴电机配合的传动带，传动带的传动轴固定安装在壳体上，传动带的一侧卡在U型支架上，Y轴电机与控制模块信号连接，通过Y轴电机转动，从而带动传动带转动，带动卡在传动带上的U型支架移动，从而带动U型支架沿Y轴导轨移动，所述Z轴驱动模块包含Z轴电机和Z轴支架，Z轴支架固定安装在机头上，在Z轴支架上设有燕尾槽，在燕尾槽内设有燕尾块，燕尾块内设有内螺纹，Z轴电机的电机轴设有外螺纹，Z轴电机的电机轴插入到燕尾块的内螺纹内，燕尾块与夹块固定连接，Z轴电机与控制模块信号连接，通过Z轴电机转动，从而通过螺纹配合带动燕尾块沿燕尾槽移动，从而带动用印宝移动，完成盖章动作。

3.根据权利要求1所述的基于物联网技术的智能印控机，其特征在于：所述控制模块通过无线信号模块与终端连接，所述终端为计算机或手机APP，所述验证装置为指纹识别模块、人脸识别模块或验证码模块中的一种或多种。

4.根据权利要求2所述的基于物联网技术的智能印控机，其特征在于：所述Z轴支架上设有电磁锁和第二红外发射端，电磁锁的铁芯插入到用印宝的凹槽内，电磁锁和第二红外发射端均与控制模块信号连接。

5.根据权利要求1所述的基于物联网技术的智能印控机，其特征在于：所述机头上设有用于用印宝无线充电的无线充电槽，所述壳体上设有用于对盖章文件进行拍照的第三摄像头。

6.根据权利要求1所述的基于物联网技术的智能印控机，其特征在于：所述用印宝包含上盖、外壳以及活动罩，所述外壳置于所述活动罩上，所述上盖置于所述外壳上，所述外壳内自上而下依次设置有无线充电接收端、控制板、马达、马达基座、槽型机构以及夹具，所述马达固定在所述马达基座上，所述槽型机构与所述马达相连，所述槽型机构与所述夹具相连；所述夹具置于所述活动罩内，所述活动罩上设置有探针，所述活动罩上设置有弹簧，所述弹簧的顶端置于所述马达基座的侧下方，所述探针的针头对准计次开关。