[发明专利]一种测量塑料齿轮行星减速器力学性能的实验装置

权利要求书

1.一种测量塑料齿轮行星减速器力学性能的实验装置，其特征在于：该装置包括支撑支架(1)、安装底板(2)、工作台面(3)、伺服电机(4)、电机支架(5)、减速器(6)、减速器连接轴(7)、第一联轴器(8)、转速转矩传感器(9)、转速转矩传感器支架(10)、第二联轴器(11)、轴承座(12)、轴(13)、法兰盘安装支架(14)、连接法兰盘(15)、行星减速器装卡底板(16)、行星减速器装卡上板(17)、固定夹(18)、待测减速器(19)、按钮安装板(20)、支撑螺杆(21)和支撑螺母(22)；

工作台面(3)用内六角螺栓固定在支撑支架(1)上，按钮安装板(20)安装在工作台面(3)预先打好的孔位上，由螺栓固定，不光操作方便而且方便后期维护；

安装底板(2)通过螺栓固定在支撑支架(1)上，而不是直接焊接在支撑支架(1)上，减少加工量和装配难度；

电机(4)通过电机支架(5)固定在安装底板(2)上，在电机支架(5)的另一端安装减速器(6)，安装减速器(6)能够提高输出的扭矩；在减速器(6)的输出端安装减速器连接轴(7)，减速器连接轴(7)和转速转矩传感器(9)的输入端轴径相同，减速器连接轴(7)和转速转矩传感器(9)的之间通过第一联轴器(8)连接，转速转矩传感器(9)通过转速转矩传感器支架(10)固定在安装底板(2)上，转速转矩传感器(9)的输出端通过第二联轴器(11)和轴(13)连接，以消除刚性连接的不同心带来的扭矩影响，以及适合长时间啮合；

轴(13)被固定在轴承座(12)中，并且穿过法兰盘安装支架(14)和连接法兰盘(15)中间的孔，与待测减速器(19)的输入端进行刚性连接；连接法兰盘(15)通过螺栓安装在接法兰盘安装支架(14)上，法兰盘安装支架(14)固定在安装底板(2)上，将待测减速器(19)外壳的力传递到安装底板(2)上；连接法兰盘(15)的另一端和行星减速器装卡底板(16)通过螺栓固定在一起，保证行星减速器装卡底板(16)紧密贴合在工作台面(3)上；行星减速器装卡上板(17)通过固定夹(18)压在行星减速器装卡底板(16)上，待测减速器(19)则安装在行星减速器装卡上板(17)和行星减速器装卡底板(16)中，待测减速器(19)的输出轴插入到行星减速器装卡上板(17)的固定孔中进行锁死；电机支架(5)、转速转矩传感器支架(10)、轴承座(12)和法兰盘安装支架(14)都固定在安装底板(2)上，电机支架(5)、转速转矩传感器支架(10)、轴承座(12)和法兰盘安装支架(14)的下面均垫有调整片；

支撑螺杆(21)一端插入到安装底板(2)下面的孔位中，带有螺纹一端的支撑螺杆(21)旋进支撑螺母(22)中，对安装底板(2)起到支撑作用。

2.根据权利要求1所述的一种测量塑料齿轮行星减速器力学性能的实验装置，其特征在于：支撑支架(1)由60*60方钢管和40*40方钢管焊接而成，将支撑支架(1)侧面的横梁向内移动250mm，这样便于安装底板(2)的安装。

3.根据权利要求1所述的一种测量塑料齿轮行星减速器力学性能的实验装置，其特征在于：工作台面(3)采用不锈钢材质。

4.根据权利要求1所述的一种测量塑料齿轮行星减速器力学性能的实验装置，其特征在于：采取工控机进行控制，工控机通过运动控制卡对驱动器产生命令信号，由驱动器驱动电机实现运动和停止；工控机中的扭矩采集卡实时采集扭矩值，通过检测突变信号，判断被检减速器中的塑料齿轮的情况；所有控制器都可由软件和电控柜单独控制，即可联机工作也可脱机工作；

开始进行测量实验，启动该实验台进行系统自我检查确认无故障之后各零件自动复位，设置施加的扭矩值，装卡好待测减速器后，操作软件驱动电机进行旋转，数据采集卡实时采集扭矩值，如果没有发生明显跳动，达到设计要求后电机停止，记录扭矩值；出现明显跳动后电机停转记录扭矩值，通过扭矩值判断出现齿断裂，测量结束后自动回位停机，取下待测件，整个实验过程结束。