[发明专利]车辆人群感测系统和方法

权利要求书

1.一种用于车辆人群感测系统的选择性感测的方法，所述方法包括以下步骤：

接收来自第一组车辆的多个检测报告，其中每个检测报告包括事件、所述事件的位置限定符以及所述事件的严重性限定符；

开发所述事件的固有误差模型，其中所述固有误差模型包括所述事件的所述位置限定符和所述事件的所述严重性限定符的编译；以及

确定对所述事件的重采样指令，其中所述重采样指令基于动作模型，并且所述动作模型至少部分地为所述固有误差模型的因素。

2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括将所述事件的所述重采样指令传输到第二组车辆的所述步骤。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述第二组车辆在所述事件的规定时间或空间范围内。

4.根据权利要求2所述的方法，其中所述重采样指令使得所述第二组车辆的第一部分上传所述事件的检测报告，并且所述第二组车辆的第二部分不上传所述事件的检测报告。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述固有误差模型包括所述事件的上传的检测报告的数量、所述事件的所述位置限定符的标准偏差以及所述事件的所述严重性限定符的标准偏差。

6.根据权利要求5所述的方法，其中使用所述事件的上传的检测报告的所述数量、所述事件的所述位置限定符的所述标准偏差以及所述事件的所述严重性限定符的所述标准偏差来开发混合标准模型。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述混合标准模型对所述事件的上传的检测报告的所述数量、所述事件的所述位置限定符的所述标准偏差以及所述事件的所述严重性限定符的所述标准偏差进行加权。

8.根据权利要求7所述的方法，其中所述权重为基于所述事件的分类的可校准值。

9.根据权利要求7所述的方法，其中所述混合标准模型提供根据以下计算的混合标准值：

其中h为所述混合标准值；w₁、w₂、w₃和w₄为所述权重；s_p为所述事件的所述位置限定符的所述标准偏差；s_s为所述事件的所述严重性限定符的所述标准偏差；并且n_p0、n_s0、s_p0和s_s0为参考目标。

10.根据权利要求9所述的方法，其中当所述混合标准值小于混合标准阈值时，禁用所述动作模型并且所述重采样指令为0％，并且当所述混合标准值大于混合标准阈值时，启用所述动作模型，并且所述重采样指令介于0％和100％之间。