[发明专利]车辆用驾驶辅助装置

权利要求书

1.一种车辆用驾驶辅助装置，其包括：

摄像部，其拍摄车辆的前方的图像；

通知部，其将对象物通知给驾驶者；以及

控制部，其识别所述图像中的所述对象物，并通过所述通知部通知给驾驶者，

其特征在于，

所述控制部根据地图信息、交通信息以及天气信息中的任意一种信息判断是否满足预定条件，在判断为满足所述预定条件后，根据所述预定条件，自所述控制部能够从所述图像识别出来的多种对象物中明确一个对象物，仅将所述明确的对象物作为识别对象物来进行识别处理直到所述明确的对象物被识别，在识别出所述识别对象物时，将有关所述识别对象物的信息通知给所述通知部。

2.根据权利要求1所述的车辆用驾驶辅助装置，其特征在于，

所述控制部计算所述识别对象物的识别等级，并且

所述控制部从所述图像中仅识别所述识别等级为预定值以上的所述识别对象物。

3.根据权利要求1所述的车辆用驾驶辅助装置，其特征在于，

所述识别对象是预先设定的特定识别对象物。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆用驾驶辅助装置，其特征在于，

所述控制部在识别出所述图像中的所述识别对象物之后识别所述识别对象物以外的所述对象物。