[发明专利]一种工控设备故障诊断方法和系统

权利要求书

1.一种工控设备故障诊断方法，其特征在于，包括：

将发生故障的传输链路连接到诊断链路上，并启动诊断；其中，诊断链路的一端连接第一节点模块，另一端连接第三节点模块；发生故障的传输链路原本正常的功能是：通过第二节点模块将所述第一节点模块的数据传输给所述第三节点模块；

发送诊断请求，以使所述第一节点模块产生诊断数据；

所述诊断数据通过所述诊断链路传输至所述第三节点模块；

根据所述第三节点模块接收数据的情况，判断出发生故障的节点模块；

包括：在发送诊断请求之后的预设时间段内，

如果所述第三节点模块没有接收到数据，则判断出所述第一节点模块发生故障；

如果所述第三节点模块接收到数据，对接收到的每一帧数据，判断帧头、帧尾、校验码以及总字节个数是否全都正确，如果全都正确，则判断出所述第二节点模块发生故障；

如果帧头、帧尾、校验码以及总字节个数中至少存在一项错误，则判断出所述第一节点模块发生故障。

2.根据权利要求1所述的故障诊断方法，其特征在于，所述第一节点模块产生的诊断数据包括：

与所述诊断请求相对应的预设的诊断数据，或，所述第一节点模块工况状态下的实时数据。

3.根据权利要求1至2任一项所述的故障诊断方法，其特征在于，还包括：

显示判断出的故障信息；和/或，

发送所述故障信息到远程终端。

4.根据权利要求1至2任一项所述的故障诊断方法，其特征在于，所述诊断链路为RS-485通信链路；所述第一节点模块至少包括终端数据采集模块，所述第二节点模块至少包括具有数据处理功能的PLC模块，所述第三节点模块为服务器。

5.一种工控设备故障诊断系统，其特征在于，包括：

故障诊断启动单元，用于将发生故障的传输链路连接到诊断链路上，并启动诊断；其中，诊断链路的一端连接第一节点模块，另一端连接第三节点模块；发生故障的传输链路原本正常的功能是：通过第二节点模块将所述第一节点模块的数据传输给所述第三节点模块；

请求发送单元，用于发送诊断请求，以使所述第一节点模块产生诊断数据；

诊断链路，用于将所述诊断数据传输至第三节点模块；

故障判断单元，用于根据所述第三节点模块接收数据的情况，判断出发生故障的节点模块；

包括：在发送诊断请求之后的预设时间段内，

如果所述第三节点模块没有接收到数据，则判断出所述第一节点模块发生故障；

如果所述第三节点模块接收到数据，对接收到的每一帧数据，判断帧头、帧尾、校验码以及总字节个数是否全都正确，如果全都正确，则判断出所述第二节点模块发生故障；

如果帧头、帧尾、校验码以及总字节个数中至少存在一项错误，则判断出所述第一节点模块发生故障。

6.根据权利要求5所述的故障诊断系统，其特征在于，所述故障判断单元根据所述第三节点模块接收数据的情况，判断出发生故障的节点模块，具体包括：在发送诊断请求之后的预设时间段内，

如果所述第三节点模块没有接收到数据，则判断出所述第一节点模块发生故障；

如果所述第三节点模块接收到数据，则对所述第三节点模块接收到的数据进行分析，以确定出发生故障的节点模块。

7.根据权利要求6所述的故障诊断系统，其特征在于，对所述第三节点模块接收到的数据进行分析，以确定出发生故障的节点模块，包括：

对接收到的每一帧数据，判断帧头、帧尾、校验码以及总字节个数是否全都正确，如果全都正确，则判断出所述第二节点模块发生故障；

如果帧头、帧尾、校验码以及总字节个数中至少存在一项错误，则判断出所述第一节点模块发生故障。

8.根据权利要求5至7任一项所述的故障诊断系统，其特征在于，还包括：

显示单元，用于显示判断出的故障信息；和/或，

故障信息发送单元，用于将所述故障信息发送到远程终端。