[发明专利]一种全伺服旋转码垛机

说明书

本发明公开了一种全伺服旋转码垛机，包括伺服码垛主机，所述伺服码垛主机的内侧上下两端设置有限位块，所述伺服码垛主机的内侧设置有滑动块，所述滑动块的一端外表面设置有连接块，所述连接块的上端外表面设置有连接固定轴，所述连接块的下端外表面设置有码垛横臂，所述码垛横臂的一端设置有直线电机，所述直线电机的下端设置有旋转式夹具，所述伺服码垛主机的下端设置有大齿轮，所述大齿轮的下端设置有主机底座，所述旋转式夹具的下方设置有进料传送带，所述伺服码垛主机的两侧设置有输出传送带。本发明所述的一种全伺服旋转码垛机，操作简单，自动化程度较高，使人力成本和工作强度降低。

技术领域

本发明涉及码垛机领域，特别涉及一种全伺服旋转码垛机。

背景技术

全伺服码垛机的自动化程度较高，其自动控制系统采用采用现有机器人运动控制器二次开发，配备手持式示教器，开发平台基于WINCE的操作系统，满足机器应用对实时性、安全性及稳定性的需求，整体采用EtherCAT总线控制，支持图形化自定义垛形，支持简易码垛快速设置，码垛专用轨迹更加平滑迅速；现有的码垛机在使用时存在一定的弊端，现有的码垛机输送线自动化程度较低，操作较为复杂，人力成本较高，为此，我们提出一种全伺服旋转码垛机。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种全伺服旋转码垛机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种全伺服旋转码垛机，包括伺服码垛主机，所述伺服码垛主机的内侧上下两端设置有限位块，所述伺服码垛主机的内侧设置有滑动块，所述滑动块的一端外表面设置有连接块，所述连接块的上端外表面设置有连接固定轴，所述连接块的下端外表面设置有码垛横臂，所述码垛横臂的一端设置有直线电机，所述直线电机的下端设置有旋转式夹具，所述伺服码垛主机的下端设置有大齿轮，所述大齿轮的下端设置有主机底座，所述旋转式夹具的下方设置有进料传送带，所述伺服码垛主机的两侧设置有输出传送带，所述输出传送带的上端外表面设置有托盘，所述托盘的内侧设置有产品，所述进料传送带和输出传送带的外围设置有安全围栏。

优选的，所述限位块的数量为两组，所述限位块和伺服码垛主机之间为固定连接，所述滑动块与伺服码垛主机之间为活动连接，所述滑动块与连接块之间为固定连接。

优选的，所述连接固定轴贯穿于连接块的上端外表面及码垛横臂的内侧，所述连接固定轴与连接块之间为固定连接，所述连接固定轴与码垛横臂之间为活动连接。

优选的，所述码垛横臂与直线电机之间为固定连接，所述直线电机的输入端口与伺服码垛主机的输出端口之间为电性连接，所述直线电机与旋转式夹具之间为活动连接。

优选的，所述主机底座与大齿轮之间为固定连接，所述大齿轮与伺服码垛主机之间为活动连接，所述伺服码垛主机的外表面靠近底端处固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输入端口与伺服码垛主机的输出端口之间为电性连接，所述伺服电机的下端活动安装有传动齿轮，所述传动齿轮与大齿轮相啮合。

优选的，所述输出传送带与伺服码垛主机的最短距离小于码垛横臂的长度，所述托盘与输出传送带之间为活动连接，所述产品与旋转式夹具、进料传送带和托盘之间均为活动连接。