[发明专利]型材下料摆放装置及其使用该装置的输送线和方法

说明书

本发明涉及一种型材下料摆放装置，包括支撑框架以及设置在支撑框架上的平推装置和二次推移装置，所述二次推移装置包括底板、伸缩机构、连接板、二次推板、推落气缸、载物撑板，所述平推装置将位于连接板上的型材向前推移到载物撑板上，在所述伸缩机构的驱动下载物撑板及其上的型材跟随连接板一起向前移动，所述二次推板将型材从载物撑板上向前推离，所述型材落入到设置在支撑框架前部的载物框中。本发明还公开一种使用该装置的输送线和方法。本发明满足多种类型和规格的型材加工成品的自动分拣下料，具有排序功能，型材成品件在物料框中堆垛有序，分拣和摆放效率高。

技术领域

本发明物料输送设备技术领域，特别涉及一种型材下料摆放装置及其使用该装置的输送线和方法。

背景技术

型材是一种被广泛应用于各行业的金属材料，型材在使用时需要对其进行切割加工，加工成为不同的长度、不同的切割面角度的成品件，然后对加工后的各种规格的成品件进行人工分拣和摆放，按照不同长度，效率很低，而且劳动强度大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种型材下料摆放装置及其使用该装置的输送线和方法，适用于自动分拣和摆放多种规格型材，提高分拣效率，降低操作者的劳动强度，而且该装置还可以实现对型材成品件的自动化与智能化分拣和摆放。

本发明是这样实现的，提供一种型材下料摆放装置，包括支撑框架，在所述支撑框架上设置了平推装置和二次推移装置，所述平推装置设置在支撑框架的后侧边上，所述平推装置包括导向轴承、平推导向轴、平推板和侧推气缸，所述导向轴承和侧推气缸分别通过导向固定座和侧推气缸座固定在支撑框架上，所述平推导向轴固定在平推板上且套接在导向轴承内前后滑动，所述侧推气缸和平推导向轴同时设置在平推板的后侧面上，所述侧推气缸通过气缸连接板驱动平推板前后移动，所述二次推移装置包括底板、伸缩机构、连接板、二次推板、推落气缸、载物撑板，所述底板固定在支撑框架上，所述伸缩机构设置在底板与连接板之间，所述伸缩机构驱动连接板相对于底板前后移动，所述推落气缸固定在连接板的底面上，所述二次推板固定在推落气缸上，所述推落气缸驱动二次推板前后移动，所述载物撑板固定在连接板的顶面上且位于连接板的前侧边，所述二次推板位于载物撑板后侧部，其高度高于载物撑板，所述平推板用于将位于连接板上的型材向前推移到载物撑板上，在所述伸缩机构的驱动下载物撑板及其上的型材跟随连接板一起向前移动，所述二次推板将型材从载物撑板上向前推离，所述型材落入到设置在支撑框架前部的载物框中。

进一步地，在所述连接板的底部还设置了感应块，在所述底板上设置了与感应块配合的两个接近开关。

进一步地，在所述感应块上设置了多个相互间隔的感应条。

进一步地，在所述感应块上设置了七个相互间隔的感应条，两个相邻感应条间距为75mm。

进一步地，所述伸缩机构包括设置在连接板中部的伸缩油缸以及设置在连接板左右两侧的两组一级推移导向轴、一级导向轴承、二级推移导向轴、二级导向轴承、导向轴定位板，所述一级推移导向轴与一级导向轴承相互配合，所述二级推移导向轴与二级导向轴承相互配合，伸缩油缸的固定端固定在底板上，伸缩油缸的活动端通过油缸连接件固定在连接板上，两个所述一级导向轴承分别固定在各自对应的导向轴定位板上，两个所述一级推移导向轴分别通过一级导向轴固定座固定在底板上，两个所述二级推移导向轴分别通过二级导向轴固定座固定在各自对应的导向轴定位板上，两个所述二级导向轴承分别固定在连接板上，所述伸缩油缸驱动连接板同时沿两组一级推移导向轴和二级推移导向轴前后移动。

进一步地，所述伸缩机构包括设置在连接板中部的伸缩油缸以及设置在连接板左右两侧的相互配合的两组一级推移导向轴和一级导向轴承，伸缩油缸的固定端固定在底板上，伸缩油缸的活动端通过油缸连接件固定在连接板上，两个所述一级导向轴承也分别固定在连接板上，两个所述一级推移导向轴分别通过一级导向轴固定座固定在底板上，所述伸缩油缸驱动连接板沿两个一级推移导向轴前后移动。