[发明专利]基于模糊神经网络的飞行器自组网路由决策方法及装置

权利要求书

1.基于模糊神经网络的飞行器自组网路由决策方法，其特征在于，包括以下步骤：

对飞行器之间的相对距离、相对速度及飞行器的存储容量进行归一化预处理；

根据归一化预处理后的相对距离和相对速度，第一级模糊神经网络输出飞行器链路状态变化率；

根据飞行器链路状态变化率、传播时延和存储容量，第二级模糊神经网络输出飞行器之间单跳链路传输业务的成功概率；

以所述单跳链路传输业务的成功概率为边，构建虚拟网络拓扑图；

基于所述虚拟网络拓扑图，以最大化多跳传输成功概率为目标，确定最优的路由规划。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述飞行器之间的相对距离和相对速度基于无线信号的传输时间、到达角度和接收信号强度进行计算。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述归一化预处理采用区间归一化法或标准差化法。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一级模糊神经网络根据规则库将归一化预处理后的相对速度和相对距离进行模糊化、模糊推理和去模糊化处理，输出所述飞行器链路状态变化率。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二级模糊神经网络根据规则库将飞行器链路状态变化率、传播时延和存储容量进行模糊化、模糊推理和去模糊化处理，输出所述飞行器间单跳链路传输业务的成功概率。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述去模糊的方法可采用面积中心法。

7.基于模糊神经网络的飞行器自组网路由决策装置，其特征在于，包括：

归一化预处理单元，对飞行器之间的相对距离、相对速度及飞行器的存储容量进行归一化预处理；

第一级模糊神经网络单元，根据归一化预处理后的相对速度和相对距离，处理输出飞行器链路状态变化率；

第二级模糊神经网络单元，根据所述飞行器链路状态变化率、传播时延和存储容量，处理输出飞行器之间单跳链路传输业务的成功概率；

路由决策单元，以所述单跳链路传输业务的成功概率为边，构建虚拟网络拓扑图，并基于所述虚拟网络拓扑图，以最大化多跳传输成功概率为目标，确定最优的路由规划。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一级模糊神经网络单元包括模糊化单元、模糊推理单元、去模糊化单元和规则库。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二级模糊神经网络单元包括模糊化单元、模糊推理单元、去模糊化单元和规则库。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述飞行器包括运行于地球高轨、中轨、低轨范围内的人造卫星、空间站和/或航天飞船。