[发明专利]一种侧方停车检测识别系统及方法

说明书

本发明公开了一种侧方停车检测识别系统及方法。本发明利用三轴地磁传感器检测车辆驶入的磁场变化数据，使用有限状态的算法对数据进行处理，得到车辆驶入的信号，以此信号驱动摄像头对车牌部分进行拍照。将拍照得到的包含车牌的图片数据转化为一维数组，利用NB‑IoT模块发送TCP数据包的方法将该数组内容以数据流的形式上传至服务器端。最后在服务器端将数据流经过特定的处理还原为图片格式，使用特定的车牌识别算法对车牌的内容进行识别，最后结果以图片和字符串的形式保存在服务器端。相比于现有技术，本发明具有侧方停车场景针对性和识别精度高的特点，实现了侧方停车信息管理的自动化和智能化。

技术领域

本发明属于车辆信息管理领域，具体涉及一种侧方停车检测识别系统及方法。

背景技术

随着经济发展，车辆数目持续增长，停车难的问题亟待解决。目前城市地区已有很多大型停车场可供车辆停放，但其位置固定，分布稀疏，难以覆盖全部的停车需求。在广大居民的日常生活中，更为常见的是较分散的路边侧方停车场景。

现有一些电子化的车辆信息管理系统已经大规模应用于停车场，例如停车场入口处基于摄像头的自动升降栏杆和车牌信息识别等。但在路边的侧方停车场景下，由于车辆流动性高，车位统一性较低且规模较小，此类停车场相关的技术难以适用。因此研究侧方停车检测识别方法及系统很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种侧方停车检测识别系统及方法，实现对路边侧放停车信息的自动化、智能化管理。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：一种侧方停车检测识别系统，其特征在于，包括地磁检测模块、MCU(Microcontroller Unit，微控制器单元)、摄像头模块、NB-IoT(Narrow Band Internet of Things，窄带物联网)模块和服务器。

所述地磁检测模块用于采集侧方停车位空间直角坐标系下X、Y、Z三轴方向的磁场数据，并将采集数据发送给MCU；

所述MCU接收地磁检测模块发送的磁场数据，通过有限状态机和阈值检测算法得到有无车辆驶入的信号，当检测到有车辆驶入时，驱动摄像头模块拍照；并接收摄像头模块采集的车头车牌图片，通过NB-IoT模块以数据流方式传输至服务器；

所述摄像头模块用于拍摄驶入车辆的车头车牌图像；

所述服务器对图片的数据流进行还原，并使用车牌识别算法得到识别的车牌结果。

进一步地，地磁检测模块包括三块TMR2012隧道电阻磁性传感器芯片，摆放方向为空间直角坐标系下X、Y、Z三轴方向，共同组成三轴地磁传感器。所述地磁检测模块的放置位置为侧方停车位的长方形边界顶点处，位于路基石上并斜对需要检测的侧方停车位。其中空间直角坐标系以地磁传感模块的位置为原点，X轴指侧方停车位的车长方向；Y轴指在同一地平面内与X轴垂直且指向车宽的方向；Z轴指垂直地面向上的方向。所述地磁检测模块检测放置位置的磁场数据，输出模拟信号到MCU。

进一步地，三轴地磁传感器的输出信号，在MCU内部通过有限状态机和阈值检测的算法得到检测有无车辆驶入的信号，该算法步骤如下：

设M_R是每个时刻计算出来的当前磁场数据结果，计算公式为M_R＝aM_x+bM_y+cM_z，其中a、b、c分别对应X、Y、Z轴TMR2012输出模拟信号的权重，要求a＞b＞c。

设T1是有车(车完全驶入车位)与无车的磁场差别阈值，T2是车开走时候(车辆所有轮胎完全驶离车位)的磁场与背景磁场(车位无车)差别阈值，存在T1＞T2的关系，允许T2＝0，T1和T2根据使用场景选用不同的经验阈值。

设M_RB和M_RC分别为无车和有车状态的磁场数据。