[发明专利]一种铜线压膜机、电机转速控制装置和方法

说明书

本发明涉及光伏太阳能膜片生产设备技术领域，公开一种铜线压膜机、电机转速控制装置和方法。该装置包括控制器、角度传感器、摆杆和张紧辊；摆杆可绕其一端的转轴摆动，另一端设置有张紧辊；角度传感器设置在转轴上，用于测量摆杆摆动的角度并输出到控制器；摆杆随张紧辊的上下运动而摆动；控制器分别与角度传感器和电机通信连接，根据角度传感器输出的角度，与期望角度比较，根据比较结果调节电机的转速。本发明通过角度传感器测得摆杆的角度，控制器将该角度与期望角度比较，据此对电机进行转速调节，配合设置的张紧辊对宽膜、窄膜、半成品和成品进行张紧，并保持稳定的张力，可提高铜线压膜的效率和品质，实现太阳能膜片的自动化生产。

技术领域

本发明涉及光伏太阳能膜片生产设备技术领域，尤其涉及一种铜线压膜机、电机转速控制装置和方法。

背景技术

在薄膜光电技术领域中，光电的薄膜制造尤为重要，而其中最为关键的部分是铜线以高度一致间距整齐的分布在薄膜当中。

当前对铜线和薄膜的粘合方式为，将铜线加热后压入膜材中，而目前该工艺采用人工半自动绕线堆叠实现，且铜线的堆叠和压膜两个步骤需要两台设备分别进行操作。

通过上述分析可知，现有技术的人工成本高，自动化程度低，产品一致性差，成品良率低，产能低。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于提供一种铜线压膜机、电机转速控制装置和方法，在铜线堆叠后压膜时，电机转速控制装置和方法为薄膜提供稳定的张力，铜线压膜机可实现铜线堆叠和压膜的自动化生产。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

第一方面，本发明提供一种铜线压膜机的电机转速控制装置，包括：控制器、角度传感器、摆杆和张紧辊；

所述摆杆可绕其一端的转轴摆动，另一端设置有所述张紧辊；

所述角度传感器设置在转轴上，用于测量所述摆杆摆动的角度并输出到所述控制器；

所述张紧辊可在竖直方向上运动，且与两个固定的辅助辊呈倒三角形分布，所述摆杆随所述张紧辊的上下运动而摆动；

所述控制器分别与角度传感器和电机通信连接，用于根据所述角度传感器输出的角度调节所述电机的转速。

第二方面，本发明提供一种铜线压膜机，包括：铜线堆叠机构、宽膜供料机构、窄膜供料机构、压合机构、收料机构和电机转速控制装置；

所述铜线堆叠机构被配置为对铜线进行排列编织；

所述宽膜供料机构被配置为向铜线堆叠机构传送宽膜，所述宽膜在所述铜线堆叠机构内与完成编织的铜线从第一方向压合以形成半成品；

所述窄膜供料机构被配置为向所述压合机构传送窄膜；

所述压合机构被配置为传送所述半成品，且将所述窄膜从第二方向与所述半成品中的铜线压合以形成成品；

所述收料机构被配置为收卷所述成品；

所述电机转速控制装置设置于宽膜供料机构、窄膜供料机构、压合机构和收料机构的一个或多个中。

进一步的，所述铜线堆叠机构包括夹具堆叠组件和夹具驱动组件，所述夹具驱动组件由转盘电机驱动，夹具堆叠组件包括两个前电机和一个后电机；

所述转盘电机连接有测量转速的编码器，所述前电机和所述后电机根据所述编码器的测量结果与所述转盘电机保持线速度一致。

第三方面，本发明提供一种铜线压膜机的电机转速控制方法，包括：

获取角度传感器测得的摆杆的角度；

将所述角度与期望角度比较，根据比较结果对电机进行转速调节。