[发明专利]一种虎克铰在线精度检测装置

权利要求书

1.一种虎克铰在线精度检测装置，包括激光跟踪仪(4)、俯仰调节模块(6)、待测虎克铰模块(7)及偏摆调节模块(8)，其特征在于，所述俯仰调节模块(6)用于调节虎克铰在俯仰方向的位置，由第一摇臂(6-8)、弹簧(6-9)、限位螺帽(6-10)、固定杆(6-11)、滑动杆(6-12)及第二摇臂(6-16)组成，所述第一摇臂(6-8)和所述第二摇臂(6-16)的顶端部位设有轴孔和滑槽，所述固定杆(6-11)两端通过与所述轴孔配合，限位螺帽(6-10)将所述固定杆(6-11)两端分别限位固定在所述摇臂上，所述滑动杆(6-12)两端通过限位螺帽(6-10)限位，所述弹簧(6-9)两端连接所述固定杆(6-11)和所述滑动杆(6-12)，所述滑动杆(6-12)两端通过所述弹簧(6-9)拉紧安装在所述滑槽内；

所述虎克铰模块(7)由靶球(7-1)、靶球座(7-2)、过渡杆(7-3)及虎克铰上U形架(7-4)，十字轴(7-5)及虎克铰下U形架(7-6)组成，虎克铰下U形架(7-6)通过所述十字轴(7-5)连接所述虎克铰上U形架(7-4)，所述虎克铰上U形架(7-4)通过螺纹连接所述过渡杆(7-3)，所述靶球座(7-2)通过磁力的作用固定在所述过渡杆(7-3)的端部，所述靶球(7-1)通过磁力的作用固定在所述靶球座(7-2)上；

所述偏摆调节模块(8)的组成和功能与所述俯仰调节模块(6)相同，所述偏摆调节模块(8)的第一摇臂(6-8)尺寸大于所述俯仰调节模块(6)的第二摇臂(6-17)尺寸，并与所述俯仰调节模块(6)垂直交叉放置；

过渡杆(7-3)被夹在所述俯仰调节模块(6)的两杆之间，同理被夹在所述偏摆调节模块(8)的两杆之间，所述激光跟踪仪(4)测量所述靶球(7-1)的球心位置坐标。

2.如权利要求1所述的虎克铰在线精度检测装置，其特征在于，还包括传送带(1)、支座(2)和三脚架(3)，所述激光跟踪仪(4)架设在所述三脚架(3)上，所述三脚架(3)固定在所述支座(2)上，所述支座(2)放置在所述传送带(1)一侧中央部位。

3.如权利要求1所述的虎克铰在线精度检测装置，其特征在于，所述传动带(1)中央部位设置有测试平台(1-1)，所述测试平台(1-1)的侧端设有第一定位块(1-2)和第二定位块(1-3)，并在所述测试平台(1-1)的安装平面四个角上分别设有相应的螺孔(1-4)。

4.如权利要求3所述的虎克铰在线精度检测装置，其特征在于，所述工装(5)通过螺钉固定在所述传送带(1)的中央部位。

5.如权利要求4所述的虎克铰在线精度检测装置，其特征在于，俯仰调节模块(6)及偏摆调节模块(8)通过螺钉固定在所述工装(5)上。

6.如权利要求1所述的虎克铰在线精度检测装置，其特征在于，所述虎克铰下U形架(7-6)通过螺钉固定在所述工装(5)上。

7.如权利要求1所述的虎克铰在线精度检测装置，其特征在于，所述俯仰调节模块(6)包括电机(6-1)、制动器(6-2)、电机座(6-3)、联轴器(6-4)、传动轴(6-5)、端盖(6-6)、轴承座组件(6-7)及第二轴承组件(6-17)，所述制动器(6-2)固定在所述电机(6-1)后端，所述电机(6-1)通过螺钉固定在所述电机座(6-3)上，所述传动轴(6-5)一端通过所述联轴器(6-4)与所述电机(6-1)连接，所述端盖(6-6)通过螺钉固定在所述轴承座组件(6-7)上，所述传动轴(6-5)另一端穿过所述轴承座组件(6-7)与所述第一摇臂(6-8)固定连接，所述第二摇臂(6-16)的另一端与所述第二轴承组件(6-17)连接。

8.如权利要求1所述的虎克铰在线精度检测装置，其特征在于，所述俯仰调节模块(6)还包括霍尔传感器(6-13)、磁钢固定座(6-14)及磁钢(6-15)，所述霍尔传感器(6-13)固定在所述第一摇臂(6-8)外侧壁上，所述磁钢固定座(6-14)位于所述第一摇臂(6-8)的内侧，所述磁钢固定座(6-14)上设有若干磁钢安装孔(6-14-1)均匀排列成半圈，所述磁钢(6-15)通过磁力的作用吸附到所述磁钢安装孔(6-14-1)内。