[发明专利]一种基于AGV的斜置停车方法

说明书

本发明涉及汽车停车领域，具体涉及一种基于AGV的斜置停车方法，包括如下步骤：步骤一：AGV交换平台对停放在其上的汽车进行停放位置矫正；步骤二：AGV汽车搬运装置到对应AGV交换平台上将车辆搬运到斜置停车架上；步骤三：斜置停车架对车辆进行斜置停放。本方案通过斜置车架增加了停车位，同时通过交换平台对车辆停放位置进行矫正对中，利用AGV汽车搬运装置提高了停车安全性和效率，同时还优化了停车体验。

技术领域

本发明涉及汽车停车领域，具体涉及一种基于AGV的斜置停车方法。

背景技术

随着社会快速发展，大城市汽车的保有量越来越大，人们停车越来越困难，小区、道路两旁、商场、医院、旅游景区等地方频频出现车辆无处停放的现象，于是，立体停车库应运而生。

现有的立体停车库，一般都会设置临时停车交换平台、搬运机器人和立体车位，使用时需要车主将车开到停车交换平台上，然后通过搬运机器人将停放在交换平台上的车辆搬运到对应空的立体车位上，如公开号为CN108437826A的中国专利文件公开了一种停车场电动汽车自动充电系统，包括车主停车的原始停车位，搬运车辆后的目的停车位，在目的停车位上和电动车充电装置连接的连接装置以及在转运装置自动搬运电动汽车时一起搬运的转接装置，所述转接装置上设置有电动汽车的充电头，所述转接装置能够在被转运装置搬运到目的停车位时和连接装置自动连通。

但是，现有车辆在停放到临时停车交换平台上后，没有对其停放位置进行矫正，这样使得搬运机器人在搬运车辆的时候容易出现搬运位置不准确导致搬运不成功或者搬运过程中车辆脱离搬运机器人等情况。

发明内容

本发明目的在于提供一种基于AGV的斜置停车方法，以解决在使用斜置停车架停放车辆过程中没有对车辆停放位置进行矫正导致车辆搬运时出现搬运不成功等情况的问题。

本发明提供的基础方案为：一种基于AGV的斜置停车方法，包括如下步骤：

步骤一：AGV交换平台对停放在其上的汽车进行停放位置矫正；

步骤二：AGV汽车搬运装置到对应AGV交换平台上将车辆搬运到斜置停车架上；

步骤三：斜置停车架对车辆进行斜置停放。

本发明的优点在于：

1、本方案中通过AGV交换平台自动实现停放车辆停放位置的矫正，减少车辆搬运过程中搬运失败的因素，增加车辆搬运成功的几率。

2、AGV汽车搬运装置到对应AGV交换平台上将车辆搬运到斜置停车架上，使用方便。

3、斜置停车架对车辆进行斜置停放，能减少车辆停放所占空间，大幅增加停车位。

进一步，在步骤一中，汽车停放位置矫正时，AGV交换平台上的推正油缸推动上梳齿架上的汽车移动。

本方案中通过推正油缸推动上梳齿架上的汽车移动，以此实现汽车停放位置的矫正，使用方便。

进一步，在推正油缸推动上梳齿架上的汽车移动时，汽车车轮和下梳齿上的滚轮接触。

在推动汽车移动时，滚轮和汽车车轮接触能够减小车轮摩擦，进而减小车轮磨损。

进一步，在步骤一中，汽车停放位置矫正时，上梳齿和向着AGV交换平台内侧倾斜的下梳齿之间呈十字交叉状，AGV交换平台上停放的汽车沿着倾斜的下梳齿向着上梳齿和下梳齿交叉位置移动。

本方案中汽车将在自身重力作用下向着下梳齿和上梳齿交叉位置移动，无需使用任何电能以及其他推动车辆移动的物体，使用方便且所需成本低。

进一步，在汽车沿着倾斜的下梳齿移动时，车轮和下梳齿上的滚轮接触。