[发明专利]一种基于物联网技术的坡起优化方法

权利要求书

1.一种基于物联网技术的坡起优化方法，其特征在于，包括：

步骤一、采集汽车所在的位置的环境参数，并计算环境影响因子；

步骤二、采集汽车的主缸压力P、发动机输出扭矩R_T以及制动踏板开度α；

步骤三、将采集的参数经过归一化后输入到BP神经网络模型中，作为输入层，经过BP神经网络模型训练，对汽车坡道起步的过程中的油门控制阀进行控制调节；

步骤四、将控制调节信号输入到模糊控制器中，获得表示控制调节类别的输出向量群，将其作为调节答案输出。

2.根据权利要求1所述的基于物联网技术的坡起优化方法，其特征在于，所述环境参数包括环境温度T、环境湿度RH、坡道坡度θ、风力等级W、以及能见度S。

3.根据权利要求2所述的基于物联网技术的坡起优化方法，其特征在于，所述步骤三具体包括：

步骤1、按照采样周期，获取汽车所在位置的环境温度T、环境湿度RH、坡道坡度θ、风力等级W、以及能见度S，并按周期计算环境影响因子μ；

步骤2、采集汽车的主缸压力P、发动机输出扭矩R_T以及制动踏板开度α，并与所述环境影响因μ子一起进行归一化，确定三层BP神经网络的输入层向量为x＝{x₁,x₂,x₃,x₄}；其中，x₁为主缸压力系数、x₂发动机输出扭矩系数、x₃为制动踏板开度系数、x₄为环境影响因子系数；

步骤3、所述输入层向量映射到中间层，所述中间层向量y＝{y₁,y₂,…,y_m}；m为中间层节点个数；

步骤4、得到输出层向量o＝{o₁}；o₁为油门控制阀开度系数。

4.根据权利要求3所述的基于物联网技术的坡起优化方法，其特征在于，所述步骤四具体包括：

将油门控制阀开度系数与预设的油门开度系数比较得到油门调节偏差信号，将油门偏差信号经过计算得到油门偏差变化率信号，将油门偏差变化率信号经过放大后输入到模糊控制器输出调节等级。

5.根据权利要求4所述的基于物联网技术的坡起优化方法，其特征在于，所述调节等级为I＝{I₀,I₁,I₂,I₃}，I₀为正常运行，无需调节，I₁为需要进行一级调节，I₂为二级调节，I₃为运行异常，进行报警。

6.根据权利要求5所述的基于物联网技术的坡起优化方法，其特征在于，所述环境影响因子的经验公式满足：

其中，θ_max为测定周期内坡道坡度最大值，θ_min为坡道坡度最小值，为坡道坡度的标准值，为标准风力等级，为环境温度标准值，环境湿度标准值，为能见度标准值，λ₁为第一环境相关系数，λ₂为第二环境相关系数。

7.根据权利要求6所述的基于物联网技术的坡起优化方法，其特征在于，

当I＝I₀时，λ₁＝0.25～0.42，λ₂＝0.38～0.65；

当I＝I₁或I＝I₂时，λ₁＝0.43～0.55，λ₂＝0.65～0.78。