[发明专利]自动翻转焊接点胶一体机及自动翻转焊接点胶工艺

权利要求书

1.一种自动翻转焊接点胶一体机，其特征在于：包括有机架（10），所述机架（10）上设置有夹具输送流道，沿夹具输送流道延伸方向依次设置有正面焊接工位、第一治具翻转工位、反面焊接工位、点胶工位及双面固化工位；所述正面焊接工位配置有正面焊接模组（20），所述第一治具翻转工位配置有第一治具翻转模组（30），所述反面焊接工位配置有反面焊接模组（40），所述点胶工位配置有点胶模组（50）及第二治具翻转模组（60），所述双面固化工位配置有双面固化模组（70）；还配置有还包括有控制器，所述控制器分别连接于正面焊接模组（20）、第一治具翻转模组（30）、反面焊接模组（40）、点胶模组（50）、第二治具翻转模组（60）及双面固化模组（70）。

2.根据权利要求1所述的自动翻转焊接点胶一体机，其特征在于：所述正面焊接模组（20）包括有机头上下机构（21）和支撑机构（22）；所述支撑机构（22）位于机头上下机构（21）的下方；所述支撑机构（22）具有第一驱动装置（221）和用于支撑焊接底面的支撑定位部（222）；所述机头上下机构（21）包括有第一焊接机头（211）、用于控制第一焊接机头（211）升降的第二驱动装置（212）、用于控制第一焊接机头（211）平移的第三驱动装置（213）。

3.根据权利要求1所述的自动翻转焊接点胶一体机，其特征在于：所述第一治具翻转模组（30）包括有第一上下机构（31）、第一旋转机构（32）、第一夹爪机构（33），所述第一夹爪机构（33）用于夹取夹线治具，所述第一旋转机构（32）带动第一夹爪机构（33）翻转180度，所述第一上下机构（31）控制第一夹爪机构（33）上下升降。

4.根据权利要求1所述的自动翻转焊接点胶一体机，其特征在于：所述点胶模组（50）包括有Z轴上下机构（51）、X轴上下机构（52）、Y轴上下机构（53）、喷胶阀（54），所述第二治具翻转模组（60）包括有第二上下机构（61）、第二旋转机构（62）、第二夹爪机构（63）；其中，所述第二夹爪机构（63）用于夹取夹线治具，所述第二旋转机构（62）带动第二夹爪机构（63）翻转180度，所述第二上下机构（61）控制第二夹爪机构（63）上下升降；所述Z轴上下机构（51）、X轴上下机构（52）、Y轴上下机构（53）三者分别控制喷胶阀（54）在X、Y、Z三个方向上的位移。

5.根据权利要求1所述的自动翻转焊接点胶一体机，其特征在于：所述双面固化模组（70）包括有上UV固化灯（71）、下UV固化灯（72），所述上UV固化灯（71）、下UV固化灯（72）两者分别位于双面固化工位的上、下侧。

6.根据权利要求1所述的自动翻转焊接点胶一体机，其特征在于：在反面焊接工位、点胶工位之间，还设置有CCD检测工位，所述CCD检测工位配置有CCD检测模组；或者，在反面焊接工位、点胶工位之间，还设置有人工检测工位。

7.一种自动翻转焊接点胶工艺，其特征在于：其基于权利要求1至6中任何一项所述的一种自动翻转焊接点胶一体机；先将需要双面焊接的工件固定于夹线治具（80）上，并将夹线治具（80）放入夹具输送流道， 夹线治具（80）沿夹具输送流道被送到各个工位；依次在正面焊接工位对工件的正面进行焊接，在第一治具翻转工位将夹线治具（80）翻转180度以使工件反面朝上设置，在反面焊接工位从正面对工件的反面进行焊接，在点胶工位先对工件正面进行点胶，再将夹线治具（80）翻转180度以使工件反面朝上设置，再从正面对工件的反面进行点胶，如此，在同一点胶工位完成正反面点胶，在双面固化工位从工件的正、反面分别固化。

8.根据权利要求7所述的自动翻转焊接点胶工艺，其特征在于：在反面焊接之后，先进行焊接不良检测，将焊接不良移出，将焊接良品继续沿夹具输送流道送至点胶工位。