[发明专利]一种用于公交站点识别的站点标志牌和公交站点的识别系统

权利要求书

1.一种公交站点的识别系统，其特征在于，包括用于公交站点识别的站点标志牌、车载摄像头、处理器和存储器；

该站点标志牌包括用于存储校验信息的校验区域和用于存储公交的站点信息的存储区域，该校验区域包括若干个黑白方块，该存储区域包括二维码图案；单个黑白方块占据的区域明显大于所述二维码图案中的单个黑白方块所占据的区域；该存储区域嵌套在该校验区域中，该校验区域中的黑方块与白方块分别代表不同的数值，用于以设定顺序读取黑白方块代表的数值获得校验码；

车载摄像头连接处理器，用于采集车辆周围的视频流数据，处理器用于运行存储在存储器中的程序指令，以实现以下步骤：

步骤1：提取视频流数据的帧图像，在帧图像中定位出疑似标志牌的区域；

步骤2：以设定顺序读取疑似标志牌对应的校验区域中的校验信息，若符合当前公交车辆的信息，则判定该疑似标志牌为站点标志牌，若不符合当前公交车辆的信息或读取不到校验码，则判定该疑似标志牌不是站点标志牌；

步骤3：解析该站点标志牌存储区域中的二维码图像，获得当前公交站点的站点信息。

2.根据权利要求1所述的公交站点的识别系统，其特征在于，该校验码包括验证部分和公交线路部分。

3.根据权利要求1至2任一所述的公交站点的识别系统，其特征在于，该站点信息包括站点名称信息、站点编码信息和/或站点位置信息。

4.根据权利要求1所述的公交站点的识别系统，其特征在于，将站点标志牌对应的站点信息存储在数据库中，统计数据库中拥有相同站点信息的图片数量，若该数量大于设定阈值时，则认定该站点信息即为当前站点对应的站点信息。

5.根据权利要求1或4所述的公交站点的识别系统，其特征在于，当判定该疑似标志牌为站点标志牌后，根据该站点标志牌在当前帧图像中的位置，控制车载摄像头转向该站点标志牌的方向。

6.根据权利要求1或4所述的公交站点的识别系统，其特征在于，当判定该疑似标志牌为站点标志牌后，根据该站点标志牌在当前帧图像中的位置和区域大小，控制车载摄像头调整其焦距参数。

7.根据权利要求1所述的公交站点的识别系统，其特征在于，在提取视频流数据的帧图像后，对帧图像进行去噪和灰度化预处理。

8.根据权利要求1所述的公交站点的识别系统，其特征在于，在定位出疑似标志牌的区域后，对定位出的疑似标志牌进行形状校正和二值化处理。