[发明专利]一种基于PLC控制的全自动充磁机

权利要求书

1.一种基于PLC控制的全自动充磁机，包括控制箱架(1)，其特征在于：所述控制箱架(1)的上表面分别固定设置有上料机构A(3)、上料机构B(4)、PLC控制面板(5)以及充磁运载机构(6)，所述上料机构A(3)和上料机构B(4)对称设置在控制箱架(1)上表面的两侧位置，所述PLC控制面板(5)和充磁运载机构(6)固定设置在控制箱架(1)上表面的中间位置，且位于上料机构A(3)和上料机构B(4)之间；

所述上料机构A(3)包括基座(31)，所述基座(31)顶部的一端固定安装有滑台气缸(32)，所述滑台气缸(32)的伸缩端固定连接有一根气缸杆(33)，所述气缸杆(33)的外部固定套接有滑轨(34)，所述滑轨(34)的上表面设置有一个可滑动的固定座(35)，所述固定座(35)的顶端固定安装有载板(36)；

所述充磁运载机构(6)包括THK移动模组(61)、直振器(64)和充磁组件(66)，所述THK移动模组(61)顶部的滑动端固定连接有衔接板(62)的上端，所述衔接板(62)的下端位于THK移动模组(61)的侧边部，并且固定安装有取料气缸(63)，所述充磁组件(66)的数量共设置有两个，并且对称设置在THK移动模组(61)的下方，所述直振器(64)位于两个充磁组件(66)的中间位置，且直振器(64)的顶部固定安装有振动盘(65)。

2.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的全自动充磁机，其特征在于：所述充磁组件(66)包括上料气缸(661)和支座(663)，所述上料气缸(661)和支座(663)分别设在THK移动模组(61)的两侧位置，所述上料气缸(661)的驱动端固定安装有上料载板(662)，所述支座(663)的顶部中间位置固定连接有一块支撑板(664)，且支座(663)的顶部位于支撑板(664)的两侧位置固定连接有导杆(665)的底端，所述导杆(665)的顶端贯穿连接有压板(666)，所述压板(666)的下表面中间位置固定连接有一块充磁板(667)，所述导杆(665)的顶端固定连接有顶板(668)，所述顶板(668)上表面的中间位置固定安装有驱动气缸(669)，所述驱动气缸(669)的驱动端贯穿顶板(668)的内部，并且与压板(666)的上表面固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于PLC控制的全自动充磁机，其特征在于：所述充磁板(667)和支撑板(664)的形状和结构均呈互补状态，且充磁板(667)和支撑板(664)的位置同处于一个竖直平面内，且位置呈一一对应。

4.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的全自动充磁机，其特征在于：所述衔接板(62)和取料气缸(63)的数量均设置有四个，至少其中一个取料气缸(63)的下料端与振动盘(65)的进料端位置相对应。

5.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的全自动充磁机，其特征在于：所述控制箱架(1)的底部固定安装有滚子(2)，所述滚子(2)的数量共设置有四个，且在控制箱架(1)上呈矩形分布。

6.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的全自动充磁机，其特征在于：所述上料机构A(3)和上料机构B(4)为两个结构、尺寸以及形状均相同的构件。

7.根据权利要求2所述的一种基于PLC控制的全自动充磁机，其特征在于：所述上料载板(662)处于载物状态时，可延伸至支撑板(664)和充磁板(667)相邻面的中间位置。

8.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的全自动充磁机，其特征在于：所述THK移动模组(61)带动取料气缸(63)的横向活动距离至少大于上料机构A(3)和上料机构B(4)之间的距离。