[发明专利]用于地面监视雷达的目标检测方法

说明书

本发明公开了用于地面监视雷达的目标检测方法，对与低速频道对应的待检测单元上的谱数据信息进行线性内插处理；对与非低速频道对应的待检测单元构建图单元，针对不同的距离范围以不同的划分方式分别构建快图单元和慢图单元，并对不同的图单元分别设置了其对应的点个数门限，在多帧累积计算单个图单元的幅度值门限时，不仅考虑该单个图单元在前一帧的幅度值门限，还综合考虑该单个图单元在一定帧数范围内的谱数据所占的点数，以计算和调整该单个图单元的幅度值门限；本发明能够有效的降低零频以及零频道附近的低速频道上固定强杂波对低速目标的影响，提高了低速目标的发现概率；能够有效的抑制杂波，提高了目标的检测能力。

技术领域

本发明涉及雷达的目标检测技术领域，尤其是用于地面监视雷达的目标检测方法。

背景技术

目标检测是指：从雷达接收到的谱数据信息中，检测出属于目标的谱数据信息，并将背景杂波和地物杂波滤除。且在后续的点航迹处理过程中，准确的目标检测能够提高点迹凝聚精度，以及提高航迹跟踪质量。因此，选择最优的目标检测方法，对精确的估计目标参数至关重要。

传统的目标检测方法为：直接进行恒虚警率处理，没有考虑零频道以及零频道的附近频道上的固定强杂波即强地物杂波对低速目标的影响，降低了零频道以及零频道的附近频道上的低速目标的提取能力，导致无法发现低速目标；或者在进行恒虚警率处理之前，先对零频道以及零频道的附近频道上的谱数据信息进行对消处理，适当的降低了零频道以及零频道的附近频道上的固定强杂波对低速目标的影响，一定程度上能够提高低速目标的发现概率。

经检索，中国专利公开号为CN106842194A公开了一种自适应目标检测方法及装置，主要用于检测海上的目标，该专利是根据实际雷达回波数据统计得到得到回波数据的当前阈值，并基于当前阈值确定当前雷达回波数据的背景噪声，以从当前雷达回波数据中检测出目标信号；该专利采用单个区域在各帧的回波幅度值的平均值作为该单个区域的当前阈值，并利用该单个区域在前一帧的阈值以及加权因子对于该单个区域的当前阈值进行调整；该专利中的区域划分是将雷达覆盖范围等分为若干个区域，并分别对单个区域上的雷达回波数据进行统计。该专利的方法在一定程度上能够抑制杂波。

但是，该专利无法用于检测地面上的目标，地面场景的目标复杂，包括人、车、航模的检测，且地面场景下的帧间变化很大，例如，某几帧是汽车，下几帧是人，由于汽车是刚体，汽车的检测幅度大于人的检测幅度，因此，利用积累起来的幅度值进行目标检测，会导致人目标的错误检测。

发明内容

为了克服上述现有技术中的缺陷，本发明提供用于地面监视雷达的目标检测方法，能够有效的降低零频以及零频道附近的低速频道上固定强杂波对低速目标的影响，提高了低速目标的发现概率；并且，面对目标复杂且帧间变化大的场景，也能够有效的抑制杂波，防止错误检测和遗漏检测，提高了目标的检测能力。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案，包括：

用于地面监视雷达的目标检测方法，所述地面监视雷达的方位覆盖范围为0°～X°,距离覆盖范围为0km～Ykm；所述地面监视雷达的方位采样间隔为Δx，量化为若干个方位；距离量化间隔为Δy，在距离上量化为若干个距离库，且每个距离库上均对应有Z个多普勒速度频道即频道；

所述地面监视雷达扫描一帧获取若干个方位上的谱数据信息；

所述谱数据信息包括：该谱数据的方位，该谱数据所在的距离库，该谱数据所在的频道，该谱数据的时间戳、该谱数据的幅度值；

包括以下步骤：

S1，获取地面监视雷达在当前帧的谱数据信息；

S2，分别对每个方位上的谱数据信息进行数据处理，将同一方位上的每个距离库所对应的每个频道均作为一个待检测单元；所述数据处理分为两部分，其中，

第一部分：对与低速频道对应的待检测单元上的谱数据信息进行线性内插处理；