[发明专利]一种实现车速控制的方法和路段标识的系统在审
| 申请号: | 201910452183.3 | 申请日: | 2019-05-28 |
| 公开(公告)号: | CN110091895A | 公开(公告)日: | 2019-08-06 |
| 发明(设计)人: | 陈冬;黄奎;张浩田;闫恺 | 申请(专利权)人: | 江苏飞梭智行设备有限公司 |
| 主分类号: | B61L23/00 | 分类号: | B61L23/00 |
| 代理公司: | 北京市领专知识产权代理有限公司 11590 | 代理人: | 陈有业;陈益思 |
| 地址: | 214400 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 路段标识 光电传感器 车速控制 控制技术领域 信号状态编码 信息传输过程 编码策略 车辆判断 车辆行驶 车速调整 轨道车辆 轨道交通 前方路段 受光器 交通事故 行驶 响应 | ||
本发明涉及轨道车辆控制技术领域,提出一种实现车速控制的方法和路段标识的系统,该方法包括步骤:接收受光器感应到的光信号;根据预先设定的编码策略,识别出所述光信号所对应的路段标识;根据识别出的路段标识,控制车辆的行驶速度。本发明利用光电传感器对射的原理,在轨道交通中通过光电传感器光信号状态编码实现路段标识的识别,并调整车辆行驶速度,使用光电传感器响应快、稳定性高、成本低,可以快速准确的使车辆判断前方路段状况,解决信息传输过程中遇到的干扰问题,及时做出车速调整,避免在特殊区域发生交通事故。
技术领域
本发明涉及轨道车辆控制技术领域,特别涉及一种实现车速控制的方法和路段标识的系统。
背景技术
随着汽车的普及,城市交通承受压力也越来越大,事故逐年增加。驾驶员们的疏忽大意会导致很多交通事故,同时造成大量的拥堵。既然地面交通难以承受,地下交通昂贵且空间有效,那么无人驾驶轨道交通的发展非常有必要。
在无人驾驶轨道交通中,车辆经过不同的路段需要改变不同的行驶速度以及需要知道明确精准的位置信息。传统的路段标识方法有无线信标、RFID标签等,但是其精度和可靠性较低,同时也容易被干扰。
发明内容
本发明的目的在于提供一种实现车速控制的方法和路段标识的系统,在轨道交通中通过光电传感器光信号状态编码实现路段标识的识别,并调整车辆行驶速度。
为了实现上述发明目的,本发明实施例提供了以下技术方案:
一种利用光电传感器实现路段标识的系统,包括:
设置在轨道旁的N组投光器,用于在站台控制系统的控制下发射出光信号或不发出光信号;
设置在车辆上的N组受光器,用于接收投光器发出的光信号,且一个受光器用于对应接收一个投光器发射的光信号;
所述站台控制系统,与N组投光器电连接,用于控制投光器发射或不发射光信号。
进一步地,为了更好的实现本发明,还包括车载控制系统,与N组受光器电连接,用于接收受光器传输的信号,并根据受光器传输的信号识别出路段标识,以及根据识别出的路段标识控制车辆速度。
进一步地,为了更好的实现本发明,每组投光器与对应的受光器之间的间距相同。通过设置间距相同,可以避免每个受光器之间的感应效果相同,避免因为距离原因而导致部分受光器能够接收到光信号,而部分受光器不能接收到光信号而导致识别结果错误。
一种利用光电传感器实现车速控制的方法,包括以下步骤:
接收受光器感应到的光信号;根据预先设定的编码策略,识别出所述光信号所对应的路段标识;根据识别出的路段标识,控制车辆的行驶速度。
进一步地,为了更好的实现本发明,所述接收受光器感应到的光信号的步骤,包括:接收设置在车辆上的N组受光器感应的光信号编码,所述光信号编码为设置在轨道旁的N组投光器发出的光信号编码。
进一步地,为了更好的实现本发明,根据预先设定的编码策略,识别出所述光信号所对应的路段标识的步骤,包括:根据接收到的光信号以及编码策略,识别出所述光信号所对应的路段标识,所述路段标识速度标识或限速标识。
与现有技术相比,本发明的有益效果:
本发明利用光电传感器对射的原理,在轨道交通中通过光电传感器光信号状态编码实现路段标识的识别,并调整车辆行驶速度,使用光电传感器响应快、稳定性高、成本低,可以快速准确的使车辆判断前方路段状况,解决信息传输过程中遇到的干扰问题,及时作出车速调整,避免在特殊区域发生交通事故。
附图说明
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