[发明专利]一种具有温差导航功能的无人机

说明书

本发明属于消防相关技术领域，其公开了一种具有温差导航功能的无人机，所述无人机包括本体、支撑件、多个温度传感器、数据分析模块、总控制模块及飞行方向控制模块，支撑件连接于本体，两者形成容纳空间，温度传感器、数据分析模块、总控制模块及飞行方向控制模块均收容于容纳空间内；温度传感器连接于数据分析模块，总控制模块连接数据分析模块及飞行方向控制模块；温度传感器用于监测周围环境的温度，并将监测到的温度数据传输给数据分析模块；数据分析模块用于对温度数据进行分析以确定方向，进而将分析结果传输给总控制模块，总控制模块通过飞行方向控制模块控制无人机沿该方向飞行。本发明实现了自搜索功能，提高了安全性，灵活性较好。

技术领域

本发明属于消防相关技术领域，更具体地，涉及一种具有温差导航功能的无人机。

背景技术

森林大火每年都有发生，如何有效解决森林防火、灭火的问题成为林业工作的重中之重，加之消防无人机系统载重较大，导致巡航时间较短；且当发生火灾时会常常伴随断电、浓烟、无信号等复杂而又危险的情况，消防员在灭火救援过程很难进行，并且很可能迷路走失，甚至因此丢掉性命，损失较为严重。

现阶段常用的灭火器含有泡沫、干粉、卤代烷或者二氧化碳等，因为是高压容器，即使不可燃烧，被烘烤后也会膨胀爆裂，罐体碎片有危险，而且气体灭火容易引起窒息，有毒的化学物质也会影响环境及安全。相应地，本领域存在着发展一种安全性较好的具有温差导航功能的无人机的技术需求。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种具有温差导航功能的无人机，其基于现有消防的特点，研究及设计了一种安全性较好的具有温差导航功能的无人机。所述无人机采用多个温度传感器进行温度检测，并找出温差最大的两个温度传感器的连线，由此利用温差进行导航，连线的方向为低温端指向高温端，沿着该方向飞行，可以快速发现温度过高或者温度上升速度过快的位置，进而发射声波进行灭火，同时将发现的位置的信息发送给森林户外消防管理部门。此外，所述无人机设置有氮化硅陶瓷制成的外壳，具有防火功能，且采用声波发射器进行灭火，直接通过声波的震动来降低空气中氧气的浓度，减轻了普通灭火器中有毒化学物质带来的影响，并且无需携带或寻找其他灭火材料，设备的综合组装轻便及耐久性好。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种具有温差导航功能的无人机，所述无人机包括本体、支撑件、多个温度传感器、数据分析模块、总控制模块及飞行方向控制模块，所述本体为壳体结构，所述支撑件连接于所述本体，所述本体与所述支撑件形成容纳空间，所述温度传感器、所述数据分析模块、所述总控制模块及所述飞行方向控制模块均收容于所述容纳空间内；多个所述温度传感器间隔设置在所述支撑件上，且多个所述温度传感器均连接于所述数据分析模块，所述总控制模块连接所述数据分析模块及所述飞行方向控制模块；

所述温度传感器用于监测周围环境的温度，并将监测到的温度数据传输给所述数据分析模块；所述数据分析模块用于对接收到的温度数据进行分析以确定多个所述温度传感器所监测到的温度值中差别最大的两个温度传感器，并确定该两个温度传感器连线的方向，进而将分析结果传输给所述总控制模块，所述总控制模块用于根据接收到的分析结果通过所述飞行方向控制模块控制所述无人机沿该方向飞行；其中，该方向为所述两个温度传感器中监测到的温度值小的一个指向另一个。

进一步地，多个所述温度传感器均匀排布在所述支撑件上。

进一步地，所述本体包括氮化硅陶瓷层、蓄电池及热电发电层，所述热电发电层设置在所述氮化硅陶瓷层朝向所述支撑件的表面上，所述蓄电池设置在所述热电发电层朝向所述支撑件的表面上，其连接于所述总控制模块；所述热电发电层用于将周围环境的热能转换为电能，以对所述蓄电池进行充电。