[发明专利]一种具有温差导航功能的无人机

权利要求书

1.一种具有温差导航功能的无人机，其特征在于：

所述无人机(1)包括本体、支撑件、多个温度传感器(8)、数据分析模块(9)、总控制模块(5)及飞行方向控制模块(11)，所述本体为壳体结构，所述支撑件连接于所述本体，所述本体与所述支撑件形成容纳空间，所述温度传感器(8)、所述数据分析模块(9)、所述总控制模块(5)及所述飞行方向控制模块(11)均收容于所述容纳空间内；多个所述温度传感器(8)间隔设置在所述支撑件上，且多个所述温度传感器(8)均连接于所述数据分析模块(9)，所述总控制模块(5)连接所述数据分析模块(9)及所述飞行方向控制模块(11)；

所述温度传感器(8)用于监测周围环境的温度，并将监测到的温度数据传输给所述数据分析模块(9)；所述数据分析模块(9)用于对接收到的温度数据进行分析以确定多个所述温度传感器(8)所监测到的温度值中差别最大的两个温度传感器(8)，并确定该两个温度传感器(8)连线的方向，进而将分析结果传输给所述总控制模块(5)，所述总控制模块(5)用于根据接收到的分析结果通过所述飞行方向控制模块(11)控制所述无人机(1)沿该方向飞行；其中，该方向为所述两个温度传感器(8)中监测到的温度值小的一个指向另一个；

所述无人机(1)还包括多个声波发射器(10)，所述声波发射器(10)用于发射低频声波，通过所述低频声波的震动来降低空气中氧气的浓度，从而达到灭火效果；

所述本体包括氮化硅陶瓷层(2)、蓄电池(4)及热电发电层(3)，所述热电发电层(3)设置在所述氮化硅陶瓷层(2)朝向所述支撑件的表面上，所述蓄电池(4)设置在所述热电发电层(3)朝向所述支撑件的表面上，其连接于所述总控制模块(5)；所述热电发电层(3)用于将周围环境的热能转换为电能，以对所述蓄电池(4)进行充电；

当所述数据分析模块(9)判断所述温度传感器(8)监测到的温度高于温度阈值或者温度上升速率大于50℃/min时，所述总控制模块(5)控制所述热电发电层(3)开始工作以为所述蓄电池(4)充电；当所述数据分析模块(9)判断所述温度传感器(8)监测到的温度小于等于所述温度阈值时，所述总控制模块(5)控制所述热电发电层(3)停止工作；其中，所述温度阈值为20℃；

所述无人机(1)包括设置有镜头除尘装置的摄像机构(6)及图像处理模块(7)，所述摄像机构(6)设置在所述支撑件上，所述图像处理模块(7)连接所述总控制模块(5)及所述摄像机构(6)；所述蓄电池(4)用于为声波发射器(10)、摄像机构(6)、温度传感器(8)及总控制模块(5)提供电能；

所述无人机(1)还包括定位模块(13)、连接于所述飞行方向控制模块(11)的无线通讯模块(12)及连接于所述定位模块(13)的警报装置(14)；

当下面4个条件中的任意一个满足时，所述总控制模块(5)控制所述声波发射器(10)及所述定位模块(13)开始工作，同时控制所述警报装置(14)发出警报声，并将来自所述定位模块(13)的位置信息通过所述无线通讯模块(12)传输给森林管理部门；当这四个条件均不满足时，所述声波发射器(10)停止工作；其中，这4个条件分别为：

(1)任意两个所述温度传感器(8)测得的温度的差值大于0.3℃～2℃；

(2)任意一个所述温度传感器(8)测得的温度上升速率大于100℃/分钟；

(3)所述图像处理模块(7)判断所述摄像机构(6)拍摄的图像里有明火；

(4)所述图像处理模块(7)判断所述摄像机构(6)拍摄的图像里面有烟。

2.如权利要求1所述的具有温差导航功能的无人机，其特征在于：多个所述温度传感器(8)均匀排布在所述支撑件上。

3.如权利要求1所述的具有温差导航功能的无人机，其特征在于：所述警报装置(14)连接于所述总控制模块(5)与所述定位模块(13)之间的导线上；多个所述声波发射器(10)间隔设置在所述支撑件上；当所述数据分析模块(9)分析到任意两个所述温度传感器(8)监测的温度的差值大于预定值或者任意一个所述温度传感器(8)测得的温度上升速率大于100℃/分钟，所述总控制模块(5)控制所述声波发射器(10)及所述定位模块(13)开始工作，同时控制所述警报装置(14)发出警报声，并通过所述无线通讯模块(12)将来自所述定位模块(13)的位置信息传输给管理部门。