[发明专利]一种工业抛光打磨机器人

说明书

本发明涉及工业领域，尤其涉及一种工业抛光打磨机器人。技术问题：提供一种打磨效率较低，可以自动擦除板材上碎屑的工业抛光打磨机器人。技术方案如下：一种工业抛光打磨机器人，包括有底座、放置框、安装架、直滑轨、直滑块、固定块、电动推杆、固定板、第一安装板、环形滑道等；底座上侧设有放置框，底座上侧中部设有安装架，安装架位于放置框后侧，安装架顶部设有直滑轨，直滑轨上滑动式设有直滑块，安装架后侧上部设有固定块。本发明的第二滑杆可以带动导向套运动，导向套内的弹性棒可以带动擦拭盘转动，擦拭盘可以对打磨完成后的板材进行擦拭，这样就可以使板材表面更加干净光滑。工作人员在放置好板材后可以顺时针摇动摇杆，使顶块向右运动。

技术领域

本发明涉及工业领域，尤其涉及一种工业抛光打磨机器人。

背景技术

在工业生产中，为了使工业板材更加光滑美观，需要对粗加工后的板材进行抛光打磨。现在工作人员对板材进行抛光打磨时，一般是先把板材放置在工作台上，再利用打磨轮对板材的表面进行抛光打磨，在打磨过程中，为了防止板材左右滑动而影响打磨进程，工作人员需要用一只手压住板材，另一只手拿着打磨轮在板材的表面四处移动，这样操作较为麻烦且效率较低；打磨完成后，板材表面还会沾上磨出的碎屑，为了使板材表面更加干净，工作人员需要拿着抹布擦去板材表面的碎屑，人工拿着抹布擦拭碎屑比较耗费人力。

发明内容

为了克服现有技术条件下打磨板材存在打磨效率较低，需要人工擦除板材上的碎屑的缺点，技术问题：提供一种打磨效率较低，可以自动擦除板材上碎屑的工业抛光打磨机器人。

技术方案如下：一种工业抛光打磨机器人，包括有底座、放置框、安装架、直滑轨、直滑块、固定块、电动推杆、固定板、第一安装板、环形滑道、第一轴承座、第一转轴、第一电机、第一柱形滑块、第一回形杆、第一滑杆、第二安装板、安装箱、第二电机、打磨砂轮、控制箱和总开关，底座上侧设有放置框，底座上侧中部设有安装架，安装架位于放置框后侧，安装架顶部设有直滑轨，直滑轨上滑动式设有直滑块，安装架后侧上部设有固定块，固定块上设有电动推杆，电动推杆的伸缩杆顶端与直滑块连接，直滑块前侧设有固定板，固定板下侧设有第一安装板，第一安装板下侧开有环形滑道，第一安装板中部嵌入式设有第一轴承座，第一轴承座上连接有第一转轴，固定板下侧中部安装有第一电机，第一电机的输出轴与第一转轴上端连接，环形滑道上滑动式设有第一柱形滑块，第一转轴下部连接有第一回形杆，第一回形杆左部滑动式设有第一滑杆，第一滑杆与第一柱形滑块连接，第一滑杆下端设有第二安装板，第二安装板下侧中部安装有安装箱，安装箱内上壁安装有第二电机，第二电机的输出轴穿过安装箱下壁，第二电机的输出轴下端设有打磨砂轮，底座左侧前部安装有控制箱，控制箱内包括有控制模块和电源模块，电源模块与开关电源通过线路连接，控制模块与电源模块通过线路连接，控制箱左侧上部设有总开关，电动推杆、第一电机、第二电机和总开关均与控制模块通过线路连接。

作为优选，还包括有第二柱形滑块、第二回形杆、第二滑杆、导向套、弹性棒和擦拭盘，环形滑道后部滑动式设有第二柱形滑块，第一转轴下部设有第二回形杆，第二回形杆位于第一回形杆下侧，第二回形杆上滑动式设有第二滑杆，第二滑杆与第二柱形滑块连接，第二滑杆下端设有导向套，导向套内滑动式设有弹性棒，弹性棒下端设有擦拭盘。

作为优选，还包括有导向筒、导杆、滑动块、弹簧、缓冲轮、第一行程开关和第二行程开关，第二安装板下侧左部设有导向筒，导向筒内滑动式连接有导杆，导杆上端设有滑动块，滑动块位于导向筒内，滑动块与导向筒内下壁之间连接有弹簧，导杆穿过弹簧和导向筒下壁，导杆下端设有缓冲轮，导向筒内上壁设有第一行程开关，滑动块可与第一行程开关接触，直滑轨上部设有第二行程开关，直滑块可与第二行程开关接触，第一行程开关和第二行程开关均与控制模块通过线路连接。

作为优选，还包括有第二轴承座、第二转轴、皮带轮、扇叶和平皮带，第二安装板下侧右部设有第二轴承座，第二轴承座上连接有第二转轴，第二转轴下部与第二电机的输出轴上部均设有皮带轮，两个皮带轮位于同一水平线上，两个皮带轮之间绕有平皮带，第二转轴下端设有扇叶。