[发明专利]一种工业抛光打磨机器人

权利要求书

1.一种工业抛光打磨机器人，包括有底座（1）、放置框（2）、安装架（3）、直滑轨（4）、直滑块（5）、固定块（6）、电动推杆（7）和固定板（8），底座（1）上侧设有放置框（2），底座（1）上侧中部设有安装架（3），安装架（3）位于放置框（2）后侧，安装架（3）顶部设有直滑轨（4），直滑轨（4）上滑动式设有直滑块（5），安装架（3）后侧上部设有固定块（6），固定块（6）上设有电动推杆（7），电动推杆（7）的伸缩杆顶端与直滑块（5）连接，直滑块（5）前侧设有固定板（8），其特征在于，还包括有第一安装板（9）、环形滑道（10）、第一轴承座（11）、第一转轴（12）、第一电机（13）、第一柱形滑块（14）、第一回形杆（15）、第一滑杆（16）、第二安装板（17）、安装箱（18）、第二电机（19）、打磨砂轮（20）、控制箱（201）和总开关（202），固定板（8）下侧设有第一安装板（9），第一安装板（9）下侧开有环形滑道（10），第一安装板（9）中部嵌入式设有第一轴承座（11），第一轴承座（11）上连接有第一转轴（12），固定板（8）下侧中部安装有第一电机（13），第一电机（13）的输出轴与第一转轴（12）上端连接，环形滑道（10）上滑动式设有第一柱形滑块（14），第一转轴（12）下部连接有第一回形杆（15），第一回形杆（15）左部滑动式设有第一滑杆（16），第一滑杆（16）与第一柱形滑块（14）连接，第一滑杆（16）下端设有第二安装板（17），第二安装板（17）下侧中部安装有安装箱（18），安装箱（18）内上壁安装有第二电机（19），第二电机（19）的输出轴穿过安装箱（18）下壁，第二电机（19）的输出轴下端设有打磨砂轮（20），底座（1）左侧前部安装有控制箱（201），控制箱（201）内包括有控制模块和电源模块，电源模块与开关电源通过线路连接，控制模块与电源模块通过线路连接，控制箱（201）左侧上部设有总开关（202），电动推杆（7）、第一电机（13）、第二电机（19）和总开关（202）均与控制模块通过线路连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业抛光打磨机器人，其特征在于，还包括有第二柱形滑块（21）、第二回形杆（22）、第二滑杆（23）、导向套（24）、弹性棒（25）和擦拭盘（26），环形滑道（10）后部滑动式设有第二柱形滑块（21），第一转轴（12）下部设有第二回形杆（22），第二回形杆（22）位于第一回形杆（15）下侧，第二回形杆（22）上滑动式设有第二滑杆（23），第二滑杆（23）与第二柱形滑块（21）连接，第二滑杆（23）下端设有导向套（24），导向套（24）内滑动式设有弹性棒（25），弹性棒（25）下端设有擦拭盘（26）。

3.根据权利要求2所述的一种工业抛光打磨机器人，其特征在于，还包括有导向筒（27）、导杆（271）、滑动块（28）、弹簧（29）、缓冲轮（30）、第一行程开关（31）和第二行程开关（32），第二安装板（17）下侧左部设有导向筒（27），导向筒（27）内滑动式连接有导杆（271），导杆（271）上端设有滑动块（28），滑动块（28）位于导向筒（27）内，滑动块（28）与导向筒（27）内下壁之间连接有弹簧（29），导杆（271）穿过弹簧（29）和导向筒（27）下壁，导杆（271）下端设有缓冲轮（30），导向筒（27）内上壁设有第一行程开关（31），滑动块（28）可与第一行程开关（31）接触，直滑轨（4）上部设有第二行程开关（32），直滑块（5）可与第二行程开关（32）接触，第一行程开关（31）和第二行程开关（32）均与控制模块通过线路连接。

4.根据权利要求3所述的一种工业抛光打磨机器人，其特征在于，还包括有第二轴承座（33）、第二转轴（34）、皮带轮（35）、扇叶（36）和平皮带（37），第二安装板（17）下侧右部设有第二轴承座（33），第二轴承座（33）上连接有第二转轴（34），第二转轴（34）下部与第二电机（19）的输出轴上部均设有皮带轮（35），两个皮带轮（35）位于同一水平线上，两个皮带轮（35）之间绕有平皮带（37），第二转轴（34）下端设有扇叶（36）。

5.根据权利要求4所述的一种工业抛光打磨机器人，其特征在于，还包括有直行滑轨（38）、直行滑块（39）、顶块（40）、第一连杆（41）、第二连杆（411）、安装座（42）、转动轴（43）、转盘（44）、摇杆（45）和卡套（46），底座（1）上侧左部嵌入式设有直行滑轨（38），直行滑轨（38）上滑动式设有直行滑块（39），直行滑块（39）上侧设有顶块（40），顶块（40）左侧连接有第一连杆（41），第一连杆（41）左端铰接有第二连杆（411），底座（1）上侧左部设有安装座（42），安装座（42）位于直行滑轨（38）左侧，安装座（42）上转动式连接有转动轴（43），转动轴（43）中部设有转盘（44），第二连杆（411）的左端铰接在转盘（44）的偏心位置，转动轴（43）前部连接有摇杆（45），安装座（42）前侧下部设有卡套（46），摇杆（45）套在卡套（46）上。