[发明专利]一种高柔耐曲绕机器人电缆

说明书

本发明公开了一种高柔耐曲绕机器人电缆，包括长度刻度线、金属铠装层、绝缘层和，所述阻燃层的内侧设置有弹性伸缩层，所述弹性伸缩层的内侧均匀安装有六边形边框，所述六边形边框内侧的边角均匀安装有连接杆，且连接杆远离六边形边框的一端安装有空心管，所述相邻连接杆之间设置有绝缘层，所述绝缘层的内部安装有电缆芯。本发明设置弹性伸缩层和六边形边框，通过弹性伸缩层和六边形边框使得电缆像可弯曲吸管一样可以向各个方向弯曲，且不易折损，能够在机器人运作的过程中，即使不停的弯曲伸直都能够不影响电缆的韧性，且电缆内设置有记忆金属条，在电缆长时间弯曲缠绕后，也可以自由恢复到原先状态。

技术领域

本发明涉及电缆技术领域，具体为一种高柔耐曲绕机器人电缆。

背景技术

随着电缆的发展，各种各样的电缆都用到了机器人中，但是不同的安装位置导致了电缆所需要的性能也就不一样，高柔耐曲绕机器人电缆是一种能够连接线路的同时具备可弯曲和曲绕的电缆，当前的高柔耐曲绕机器人电缆大多使用的是一般的连接电缆，无法提供更好的耐曲绕性能，导致连接的电缆容易开裂，甚至漏电，影响机器人的正常运作，且当前的电缆在曲绕时间久后无法恢复到原先状态，不利于电缆的重新利用，导致电缆只能换新，浪费资源，同时在连接电缆时，只能借助其他工具测量使用电缆的长度，较为麻烦，无法直接观测到实际电缆长度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高柔耐曲绕机器人电缆，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高柔耐曲绕机器人电缆，包括长度刻度线、金属铠装层、绝缘层和，所述阻燃层的内侧设置有弹性伸缩层，所述弹性伸缩层的内侧均匀安装有六边形边框，所述六边形边框内侧的边角均匀安装有连接杆，且连接杆远离六边形边框的一端安装有空心管，所述相邻连接杆之间设置有绝缘层，所述绝缘层的内部安装有电缆芯，所述阻燃层的外侧设置有耐火云母带，且耐火云母带的外侧设置有金属铠装层，所述金属铠装层的外侧设置有薄铝带，所述薄铝带的外侧设置有保护套。

优选的，所述六边形边框外侧的边角上安装有橡胶垫，且橡胶垫远离六边形边框的一侧与阻燃层连接。

优选的，所述弹性伸缩层与空心管之间填充有玻璃纤维。

优选的，所述阻燃层与六边形边框之间均匀安装有六组记忆金属条。

优选的，所述保护套的外侧设置有长度刻度线。

优选的，所述电缆芯的外侧缠绕有无纹布。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该高柔耐曲绕机器人电缆设置弹性伸缩层和六边形边框，通过弹性伸缩层和六边形边框使得电缆像可弯曲吸管一样可以向各个方向弯曲，且不易折损，能够在机器人运作的过程中，即使不停的弯曲伸直都能够不影响电缆的韧性，且电缆内设置有记忆金属条，在电缆长时间弯曲缠绕后，也可以自由恢复到原先状态，使得电缆即使被更换下，也可以在别的地方使用，节约电缆资源，同时该电缆设置有长度刻度线，可以直接根据实际需要的电缆长度剪短电缆，不需要再借助其他测量工具，安装更快捷，且该电缆将电缆芯部分设置在六边形边框与连接杆分隔的三角形区域内，因为三角形稳定性和抗压性都较强，可以在电缆受到外界踩压时，减少电缆芯部位所受到的损伤，极大地保护的电缆芯的安全，同时该电缆弹性伸缩层与空心管之间填充有玻璃纤维，可以在电缆温度过高或自燃时融化生成较为坚固的固体外壳， 隔绝空气，阻止电缆的继续燃烧，保护机器人的安全。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的剖视图；

图3为本发明的截面图；

图4为本发明图2A处的放大图；

图5为本发明弹性伸缩层的示意图。