[发明专利]一种基于大数据曲线拟合的道路坡度确定方法及系统

说明书

本发明提供了一种基于大数据曲线拟合的道路坡度确定方法及系统，所述方法包括：获取至少一个车辆的车载设备的定位数据；根据所述定位数据确定道路上预设区域内车辆正常行驶的参考行程；根据所述参考行程拟合道路坡度曲线，根据道路坡度曲线去除异常的参考行程得到可用行程；根据所述可用行程计算预设区域内的坡度值，本发明可提高通过普通车辆的定位数据进行道路坡度确定的准确度。

技术领域

本发明涉及道路坡度确定技术领域，尤其涉及一种基于大数据曲线拟合的道路坡度确定方法及系统。

背景技术

道路坡度对于节能环保和安全驾驶意义重大，随着车辆智能化的发展趋势，道路坡度信息对于未来自动驾驶等智能交通领域也有着至关重要的影响。目前道路坡度确定方法主要有两种：一种是使用装有专用测量设备的实验车驶过目标道路进行测量；另一种是基于大量民用车载设备采集的定位数据，利用定位数据中GPS定位点的高程差与距离差之比作为道路坡度值。其中，第一种方法的成本比较高。第二种方法采用的定位数据精度不高，会导致计算结果不准确。

本文提出曲线拟合道路坡度方法针对大量的定位数据进行分析，减少了对于单个设备定位数据精度的要求，降低了成本。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种基于大数据曲线拟合的道路坡度确定方法，提高通过普通车辆的定位数据进行道路坡度确定的准确度。本发明的另一个目的在于提供一种基于大数据曲线拟合的道路坡度确定系统。本发明的再一个目的在于提供一种计算机设备。本发明的还一个目的在于提供一种可读介质。

为了达到以上目的，本发明一方面公开了一种基于大数据曲线拟合的道路坡度确定方法，包括：

获取至少一个车辆的车载设备的定位数据；

根据所述定位数据确定道路上预设区域内车辆正常行驶的参考行程；

根据所述参考行程拟合道路坡度曲线，根据道路坡度曲线去除异常的参考行程得到可用行程；

根据所述可用行程计算预设区域内的坡度值。

优选地，所述定位数据包括车辆编号、时间、高程、速度、经度、纬度和方向。

优选地，所述根据所述定位数据确定道路上预设区域内车辆正常行驶的参考行程具体包括：

根据车辆的定位数据形成每个车辆的行程轨迹；

根据每个车辆的行程轨迹划分行程；

去除预设区域中行程轨迹异常的行程得到车辆正常行驶的参考行程。

优选地，所述去除预设区域中行程轨迹异常的行程得到车辆正常行驶的参考行程具体包括以下步骤中的至少之一：

去除车速低于预设速度的行程；

去除定位数据中相邻时间点对应的位置距离大于预设距离的行程；

去除定位数据少于预设数据量的行程；

去除行程的起始点与预设区域对应的道路边缘大于预设起始距离的行程；

去除行程的终止点与预设区域对应的道路边缘大于预设终止距离的行程。

优选地，所述根据所述参考行程拟合道路坡度曲线，根据道路坡度曲线去除异常的参考行程得到可用行程具体包括：

拟合所述预设区域内的所有参考行程得到高程曲线；

计算每个参考行程包含的定位数据对应的位置的坡度值与所述高程曲线对应的高程值差值的均值，去除所述均值大于预设均值的行程得到可用行程。

优选地，所述根据所述可用行程计算预设区域内的坡度值具体包括：

将预设区域按照预设区间划分为多个子区域；