[发明专利]一种基于大数据曲线拟合的道路坡度确定方法及系统

权利要求书

1.一种基于大数据曲线拟合的道路坡度确定方法，其特征在于，包括：

获取至少一个车辆的车载设备的定位数据；

根据所述定位数据确定道路上预设区域内车辆正常行驶的参考行程；

根据所述参考行程拟合道路坡度曲线，根据道路坡度曲线去除异常的参考行程得到可用行程；

根据所述可用行程计算预设区域内的坡度值；

所述根据所述参考行程拟合道路坡度曲线，根据道路坡度曲线去除异常的参考行程得到可用行程具体包括：

拟合所述预设区域内的所有参考行程得到高程曲线；

计算每个参考行程包含的定位数据对应的位置的坡度值与所述高程曲线对应的高程值差值的均值，去除所述均值大于预设均值的行程得到可用行程；

所述根据所述可用行程计算预设区域内的坡度值具体包括：

将预设区域按照预设区间划分为多个子区域；

计算每个可用行程的定位数据对应的相邻两个位置点的坡度值；

根据相邻两个位置点的距离在一个子区域中的距离占比确定该相邻两个位置点的坡度值在该一个子区域中的权重值；

根据每个子区域中包含的坡度值的数量及每个坡度值的权重确定每个子区域的坡度值；

根据每个子区域对应的所有可用行程确定的坡度值通过箱图过滤并平均得到每个子区域最终的坡度值以形成预设区域的坡度值。

2.根据权利要求1所述的道路坡度确定方法，其特征在于，所述定位数据包括车辆编号、时间、高程、速度、经度、纬度和方向。

3.根据权利要求1所述的道路坡度确定方法，其特征在于，所述根据所述定位数据确定道路上预设区域内车辆正常行驶的参考行程具体包括：

根据车辆的定位数据形成每个车辆的行程轨迹；

根据每个车辆的行程轨迹划分行程；

去除预设区域中行程轨迹异常的行程得到车辆正常行驶的参考行程。

4.根据权利要求3所述的道路坡度确定方法，其特征在于，所述去除预设区域中行程轨迹异常的行程得到车辆正常行驶的参考行程具体包括以下步骤中的至少之一：

去除车速低于预设速度的行程；

去除定位数据中相邻时间点对应的位置距离大于预设距离的行程；

去除定位数据少于预设数据量的行程；

去除行程的起始点与预设区域对应的道路边缘大于预设起始距离的行程；

去除行程的终止点与预设区域对应的道路边缘大于预设终止距离的行程。

5.根据权利要求1所述的道路坡度确定方法，其特征在于，

所述方法还包括：

根据多个子区域的坡度值形成预设区域的坡度值曲线；

将相邻的预设区域的坡度值曲线的接口处平滑处理连接成为完整路段的道路坡度值曲线。

6.一种基于大数据曲线拟合的道路坡度确定系统，其特征在于，包括：

数据获取单元，用于获取至少一个车辆的车载设备的定位数据；

行程确定单元，用于根据所述定位数据确定道路上预设区域内车辆正常行驶的参考行程；

行程筛选单元，用于根据所述参考行程拟合道路坡度曲线，根据道路坡度曲线去除异常的参考行程得到可用行程，具体用于拟合所述预设区域内的所有参考行程得到高程曲线，计算每个参考行程包含的定位数据对应的位置的坡度值与所述高程曲线对应的高程值差值的均值，去除所述均值大于预设均值的行程得到可用行程；

坡度确定单元，用于根据所述可用行程计算预设区域内的坡度值；

所述坡度确定单元具体用于将预设区域按照预设区间划分为多个子区域，计算每个可用行程的定位数据对应的相邻两个位置点的坡度值，根据相邻两个位置点的距离在一个子区域中的距离占比确定该相邻两个位置点的坡度值在该一个子区域中的权重值，根据每个子区域中包含的坡度值的数量及每个坡度值的权重确定每个子区域的坡度值，根据每个子区域对应的所有可用行程确定的坡度值通过箱图过滤并平均得到每个子区域最终的坡度值以形成预设区域的坡度值。

7.根据权利要求6所述的道路坡度确定系统，其特征在于，所述定位数据包括车辆编号、时间、高程、速度、经度、纬度和方向。