[发明专利]旋翼无人机回收承载台、回收车及回收方法

权利要求书

1.一种旋翼无人机回收承载台，其特征在于：包括固定承载台、旋转承载台和推送组件；

所述固定承载台上设置有安装腔；

所述旋转承载台嵌入安装在所述固定承载台的安装腔内，并可在所述安装腔内旋转；

所述推送组件安装在所述固定承载台，用于将停放在所述承载台上的旋翼无人机推送到所述旋转承载台上。

2.根据权利要求1所述的旋翼无人机回收承载台，其特征在于：所述推送组件包括至少2个推送单元；所述推送单元设置在所述旋转承载台周围。

3.根据权利要求2所述的旋翼无人机回收承载台，其特征在于：所述推送单元包括推送杆和第一驱动单元；所述第一驱动单元用于驱动所述推送杆沿预设运行路径往复运动。

4.根据权利要求3所述的旋翼无人机回收承载台，其特征在于：所述推送杆的推送面设置有压力检测单元。

5.根据权利要求3所述的旋翼无人机回收承载台，其特征在于：所述第一驱动单元安装在所述固定承载台的下方，所述固定承载台上开设有轨迹槽，所述推送杆的连接部穿过所述轨迹槽与所述第一驱动单元连接。

6.根据权利要求5所述的旋翼无人机回收承载台，其特征在于：所述第一驱动单元为丝杠驱动，所述推送杆的连接部上具有连接孔，所述连接孔内具有与丝杠配合的螺纹；所述推送杆通过所述连接孔套装在所述丝杠上。

7.根据权利要求6所述的旋翼无人机回收承载台，其特征在于：所述推送杆的推送面的上部向外凸出。

8.根据权利要求1至7任一项所述的旋翼无人机回收承载台，其特征在于：还包括第二驱动单元；所述第二驱动单元用于驱动所述旋转承载台旋转。

9.根据权利要求8所述的旋翼无人机回收承载台，其特征在于：还包括支撑架，所述支撑架固定安装在所述固定承载台的下表面；所述旋转承载台通过旋转轴安装在所述支撑架上。

10.根据权利要求1至7任一项所述的旋翼无人机回收承载台，其特征在于：所述固定承载台上还设置有传感器单元，所述传感器单元用于检测所述承载台上停放的旋翼无人机的角度信息。

11.一种旋翼无人机回收车，其特征在于：包括车辆本体和如权利要求1至10任一项所述的承载台；

所述承载台安装在所述车辆本体的车厢内。

12.根据权利要求11所述的旋翼无人机回收车，其特征在于：还包括升降支撑组件，所述承载台通过所述升降支撑组件安装在所述车厢内。

13.一种旋翼无人机降落回收方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1. 旋翼无人机降落到承载台后，通过推送组件将所述旋翼无人机推送到旋转承载台上；

S2. 调整所述推送组件，使得推送组件对旋转无人机处于非夹紧状态，调整所述旋转承载台的旋转角度，使得旋转无人机达到预设的停放角度；

S3. 调整所述推送组件，通过所述推送组件夹紧固定所述旋翼无人机。

14.根据权利要求13所述的旋翼无人机降落回收方法，其特征在于：在步骤S1中，获取推送组件中各压力检测单元的第一压力值，当所述第一压力值均大于预设的第一压力阈值时，判断已将旋翼无人机推送到旋转承载台上。

15.根据权利要求14所述的旋翼无人机降落回收方法，其特征在于：在步骤S3中，获取推送组件中各压力检测单元的第二压力值，当所述第二压力值均大于第二压力阈值时，判断推送组件已夹紧固定好旋翼无人机。