[发明专利]图像处理方法及装置

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待处理的二维人脸图像中第一人脸的第一人脸姿态信息、第一人脸特征点的第一二维坐标以及第二人脸的第二人脸姿态信息、第二人脸特征点的第二二维坐标；

根据所述第一人脸姿态信息与所述第一二维坐标，确定所述二维人脸图像的第一透视变换矩阵；

根据所述第二人脸姿态信息与所述第二二维坐标，确定所述第二人脸的第二透视变换矩阵；

根据所述第一透视变换矩阵对所述二维人脸图像进行透视畸变矫正，得到第一中间图像；

根据所述第一透视变换矩阵与所述第二透视变换矩阵对所述第一中间图像中的所述第二人脸进行透视畸变矫正，得到第二中间图像；

获取所述第二中间图像中第二人脸的第一三维人脸模型；

对比所述第一三维人脸模型与预存的第二三维人脸模型，获得模型差异信息；

根据所述模型差异信息对所述第二中间图像中的所述第二人脸进行矫正，得到矫正后的二维人脸图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待处理的二维人脸图像中第一人脸的第一人脸姿态信息、第一人脸特征点的第一二维坐标以及第二人脸的第二人脸姿态信息、第二人脸特征点的第二二维坐标之前，还包括：

确定所述二维人脸图像中至少一个人脸各自的面积；

根据所述至少一个人脸各自的面积确定面积最大的至少一个人脸，得到所述第一人脸；或者

确定所述二维人脸图像中至少一个人脸各自的位置；

根据所述至少一个人脸各自的位置确定距离所述二维人脸图像的中心最近的至少一个人脸，得到所述第一人脸。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待处理的二维人脸图像中第一人脸的第一人脸姿态信息、第一人脸特征点的第一二维坐标以及第二人脸的第二人脸姿态信息、第二人脸特征点的第二二维坐标之前，还包括：

确定所述二维人脸图像中至少一个人脸各自的面积，获得至少一个面积值；

确定所述至少一个人脸各自与所述二维人脸图像的中心的距离，获得至少一个距离值；

确定所述至少一个面积值各自的权重系数以及所述至少一个距离值各自的权重系数；

根据所述至少一个面积值、所述至少一个面积值各自的权重系数、所述至少一个距离值以及所述至少一个距离值各自的权重系数，确定所述至少一个人脸各自的重要程度的评估值；

根据所述至少一个人脸各自的重要程度的评估值确定评估值最大的至少一个人脸，得到所述第一人脸。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待处理的二维人脸图像中第一人脸的第一人脸姿态信息、第一人脸特征点的第一二维坐标以及第二人脸的第二人脸姿态信息、第二人脸特征点的第二二维坐标之前，还包括：

根据预设的区域参数确定所述二维人脸图像中的边缘区域；

将所述边缘区域中的至少一个人脸确定为所述第二人脸。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一人脸姿态信息与所述第一二维坐标，确定所述二维人脸图像的第一透视变换矩阵，包括：

根据所述第一人脸姿态信息以及预设二维人脸模型的第三人脸姿态信息，调整所述第一二维坐标；调整后的所述第一人脸的人脸姿态与所述预设二维人脸模型的人脸姿态相同；

根据调整后的所述第一二维坐标与所述预设二维人脸模型中的第三人脸特征点的第三二维坐标进行配准，得到所述第一透视变换矩阵。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二人脸姿态信息与所述第二二维坐标，确定所述第二人脸的第二透视变换矩阵，包括：

根据所述第二人脸姿态信息以及所述第三人脸姿态信息，调整所述第二二维坐标；调整后的所述第二人脸的人脸姿态与所述预设二维人脸模型的人脸姿态相同；

根据调整后的所述第二二维坐标与所述第三二维坐标进行配准，得到所述第二透视变换矩阵。