[发明专利]HMT构造

说明书

在本发明的HMT构造中，在变速操作杆位于零速位置时，行星齿轮机构的输出要素的输出成为零速，随着将变速操作杆从零速位置分别向前进侧及后退侧操作而输出要素的输出向前进侧及后退侧增速。在HMT构造中具备使从输出要素向HMT输出轴的动力传递接合脱离的离合器机构，所述离合器机构在对变速操作杆进行着沿着第1操作方向的变速操作时成为动力传递状态，在将变速操作杆从零速位置沿着与第1操作方向不同的第2操作方向向离合器解除位置操作时成为动力切断状态。

技术领域

本发明涉及具有静液压式无级变速机构(HST)及行星齿轮机构的静液压机械式无级变速构造(HMT构造)。

背景技术

将HST及行星齿轮机构组合而成的HMT构造例如适合用于联合收割机(combine)、拖拉机(tractor)等作业车辆的行驶系统传动路径。

例如，在日本专利第5822761号公报(以下，称为专利文献1)中，公开了将HMT构造应用于行驶系统传动路径而成的作业车辆，所述HMT构造构成为，通过使HST变速为反转侧最高速与中立速之间的设定中间速，从而使行星齿轮机构的输出旋转动力为零速，随着所述HST从设定中间速向反转侧最高速变速而所述行星齿轮机构的输出旋转动力向后退侧增速，且随着所述HST从设定中间速经由中立速向正转侧最高速变速而所述行星齿轮机构的输出向前进侧增速。

所述专利文献1所记载的HMT构造在能够以在应用的作业车辆中不另外具备前进后退切换机构的方式、通过所述HST的变速操作来使所述作业车辆向前进后退双向行驶驱动这一点上是有用的。

然而，所述现有的HMT构造存在如下的问题：难以使输出出现零速状态(所述行星齿轮机构的输出旋转动力为零速状态)，且在应用到了行驶系统传动路径的情况下，难以使作业车辆的行驶停止状态出现。

即，为了使所述现有的HMT构造的输出成为零速状态，需要制造所述HST以及所述HST与所述变速操作杆的连杆机构，以使得在使用于对所述HST进行变速操作的变速操作杆位于与所述HST的设定中间速对应的设定中间速位置时，所述HST的输出旋转动力正确地成为设定中间速，还需要严密地制造、组装所述HST及所述行星齿轮机构，以使得在从所述HST输入了设定中间速的输出旋转动力时所述行星齿轮机构的输出旋转动力成为零速。

另外，在行驶系统传动路径设置有所述HMT构造的作业车辆中，还存在在故障时等难以牵引所述作业车辆这样的问题。

即，在对在行驶系统传动路径设置有所述HMT构造的作业车辆进行牵引时，通过所述行驶构件的旋转从而与所述行驶构件工作连结(日文：作動連結)着的所述HST的液压马达被强制地旋转。在此，所述液压马达经由一对工作油管路而流体连接着的所述HST的液压泵工作连结于发动机等驱动源，成为不能自由地旋转的状态。

因此，若在所述作业车辆的牵引时伴随于所述行驶构件的旋转而所述液压马达被强制旋转，则在由于与所述驱动源的工作连结而所述液压泵不能旋转的状态下，来自所述液压马达的排出油流入所述一对工作油管路的一方，所述液压马达的旋转被所述一方的工作油管路的液压阻碍。

发明内容

本发明是鉴于所述现有技术而完成的，其目的在于，提供一种包括HST及行星齿轮机构的HMT构造，所述HMT构造能够输出前进侧及后退侧的双向的旋转动力且能够使输出零状态可靠地出现。