[发明专利]一种多通道带有3D立体成像机构的软性内窥镜

权利要求书

1.一种多通道带有3D立体成像机构的软性内窥镜，其特征在于：包括依次固定连接的操作段(1)、硬质段(2)、柔性段(3)和内窥段(4)，所述操作段(1)、硬质段(2)、柔性段(3)和内窥段(4)的内部依次连通设置，所述操作段(1)的外侧部固定有手柄(5)，所述操作段(1)上设置有用于操作柔性段(3)倾斜度的柔性段操作机构。

2.根据权利要求1所述的一种多通道带有3D立体成像机构的软性内窥镜，其特征在于，所述内窥段(4)包括圆柱头(41)、镜头(43)和LED灯(44)，所述圆柱头(41)的一侧与所述柔性段(3)固定连接，所述圆柱头(41)的内部绕其中轴线均匀开设有多个工作通道(42)，所述圆柱头(41)的内部还设置有至少两个镜头(43)和至少一个LED灯(44)，所述圆柱头(41)的内部还开设有用于镜头(43)和LED灯(44)线路连通的线路通道。

3.根据权利要求1所述的一种多通道带有3D立体成像机构的软性内窥镜，其特征在于，所述柔性段(3)包括相互连接的第一柔性节(31)和第二柔性节(32)，所述第一柔性节(31)的外侧端与内窥段(4)固定连接，所述第二柔性节(32)的端部与硬质段(2)固定连接；

所述第一柔性节(31)包括多个第一圆盘(311)，多个第一圆盘(311)依次通过第一转动连接座连接，所述第一转动连接座包括第一连接座(312)和第一球形关节(313)，第一连接座(312)与第一球形关节(313)转动配合；

所述第二柔性节(32)包括多个第二圆盘(321)，多个第二圆盘(321)依次通过第二转动连接座连接，第二转动连接座包括第二连接座(322)、第二球形关节(323)，第二连接座(322)与第二球形关节(323)转动配合；

所述第一柔性节(31)和第二柔性节(32)通过设置在第一柔性节(31)端部的第一固定盘(316)连接；

多根第一控制线(314)同时依次穿过多个第一圆盘(311)和多个第二圆盘(321)与操作段(1)的柔性段操作机构连接通过实现第一柔性节(31)倾斜度的调整，多根第一控制线(314)均与操作段(1)距离最远的第一圆盘(311)固定；多根第二控制线(324)同时依次穿过多个第二圆盘(321)与操作段(1)的柔性段操作机构连接用于实现第二柔性节(32)倾斜度的调整；多根第二控制线(324)均与操作段(1)距离最远的第一圆盘(311)固定。

4.根据权利要求3所述的一种多通道带有3D立体成像机构的软性内窥镜，其特征在于，所述第二柔性节(32)的数量为一个或者两个。

5.根据权利要求4所述的一种多通道带有3D立体成像机构的软性内窥镜，其特征在于，所述柔性段操作机构包括分别用于调整第一柔性节(31)和第二柔性节(32)倾斜度的控制杆机构(7)，所述控制杆机构(7)的数量与第一柔性节(31)和第二柔性节(32)的数量总和相等，所述控制杆机构(7)包括底板(71)、球形杆(72)、球面关节(73)和控制杆(74)，所述底板(71)固定在操作段(1) 的侧面且其外侧均匀的开设有与第一控制线(314)或者第二控制线(324)数量相同的凹口，所述底板(71)的外侧固定有球形杆(72)，所述球面关节(73)套接在球形杆(72)的外侧且与所述球形杆(72)转动连接，依次穿过第二柔性节(32)与硬质段(2)的多根第一控制线(314)或者依次穿过硬质段(2)的多根第二控制线(324)的另一端分别穿过底板(71)的凹口固定连接在所述球面关节(73)的侧端，所述球面关节(73)的外侧沿中轴线固定连接有控制杆(74)。

6.根据权利要求3所述的一种多通道带有3D立体成像机构的软性内窥镜，其特征在于，所述第二圆盘(321)内部均匀的开设有多个工作通孔(33)和多个线路通孔(34)，且在所述第二圆盘(321)的外圈处和内圈处分别开设有多个第一线孔(35)和多个第二线孔(36)，所述第一圆盘(311)与第二圆盘(321)的结构设置为相同。

7.根据权利要求3所述的一种多通道带有3D立体成像机构的软性内窥镜，其特征在于，所述柔性段(3)的外侧粘贴固定有柔性套管(315)。