[发明专利]基于三轴转台的屏幕投影式光学目标模拟系统校准方法

权利要求书

1.一种基于三轴转台的屏幕投影式光学目标模拟系统校准方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，获取转台回转中心点O；

步骤2，获取地面基准区顶点；

步骤3，获取屏幕投影区顶点；

步骤4，空间位置校正；

步骤5，对图像数据源初值进行补偿；

确定所述 转台回转中心点的步骤如下：

a.转动转台滚动轴，此时固联在滚动轴上的基准面将整体绕滚动轴转动，唯一不动的点是滚动轴与基准面的交点，将该点确定为基准面中心点，标记为A；

b.用水平仪调节转台安装基准面水平，并固定不动；

c.将铅垂线悬于安装基准面中间正上方，铅垂自然悬垂于A点上；

d.将5线激光水平仪安装在转台旁在三脚架上，打出与铅垂线相交激光水平面，调节三脚架高度，当激光水平面与铅垂线的交点到A点距离为L_a时，该交点即为转台回转中心点，L_a为已知的安装基准面到转台回转中心的距离；将此时激光水平面与墙面的交线，标记为高度基准线Lh0。

2.根据权利要求1所述的基于三轴转台的屏幕投影式光学目标模拟系统校准方法，其特征在于，步骤1包括：

步骤1.1，获取安装基准面中心点A；

步骤1.2，将基准面调水平；

步骤1.3，获取转台回转中心点O；其中

转台回转中心点O为过点A的铅垂线且与点A距离为设定距离L_a的点。

3.根据权利要求2所述的基于三轴转台的屏幕投影式光学目标模拟系统校准方法，其特征在于，步骤2包括：

步骤2.1，获取转台回转中心点O在转台底座上的投影点T；

步骤2.2，获取转台俯仰轴与俯仰框的交点U1和U2；

步骤2.3，获取地面基准区两侧边线中点GM1和GM2；

步骤2.4，获取四个地面基准区顶点G1、G2、G3和G4。

4.根据权利要求3所述的基于三轴转台的屏幕投影式光学目标模拟系统校准方法，其特征在于，步骤2.1包括：

步骤2.1.1，用5线激光水平仪在转台旁发射过A点的激光垂直面，标记该激光垂直面与转台两侧墙面的2条交线和与转台底座平面的1条交线，分别标记为lw1、lw2和lt1；

步骤2.1.2，更换5线激光水平仪的位置，重复步骤2.1.1得到另一组3条交线，分别标记为lw3、lw4和lt2；

步骤2.1.3，获取转台回转中心点O在转台底座上的投影点T；其中

投影点T为lt1和lt2两条直线的交点。

5.根据权利要求4所述的基于三轴转台的屏幕投影式光学目标模拟系统校准方法，其特征在于，步骤2.3包括：

步骤2.3.1，将5线激光水平仪放在T点，获取5线激光水平仪发射的同时经过U1和U2的激光铅垂面

步骤2.3.2，参照投影画面高度H的一半，沿另一个激光铅垂面与地面的两条交线，确定投影画面在地面对应区域边线的中点GM1和GM2。

6.根据权利要求5所述的基于三轴转台的屏幕投影式光学目标模拟系统校准方法，其特征在于，步骤2.4包括：

步骤2.4.1，将5线激光水平仪放在中点GM1，打出两个激光垂直面，其中一个过A点和T点，在另一个激光垂直面与地面交线上，参照投影画面宽度W的一半，获取投影画面在地面对应区域边线的端点G1、G2；

步骤2.4.2，将5线激光水平仪放在中点GM2，打出两个激光垂直面，其中一个过A点和T点，在另一个激光垂直面与地面交线上，参照投影画面宽度W的一半，获取投影画面在地面对应区域边线的端点G3、G4；其中

G1、G2、G3、G4即为要求的投影画面区域在地面的投影四边形的4个顶点。