[发明专利]一种基于深度学习与双目立体视觉的飞机线缆支架识别与参数获取方法

说明书

本发明公开了一种基于深度学习与双目立体视觉的飞机线缆支架识别与参数获取方法，结合双目立体视觉，进行飞机线缆支架的参数获取，将飞机线缆支架的种类和参数信息自动存储到数据库中，与标准数据库文件进行比对，调用对应飞机线缆支架的安装工艺文件供装配人员使用，实现了飞机线缆支架的种类和参数自动化识别以及自动调用安装工艺文件。本发明将飞机线缆支架原始图片进行输入，即可以得出飞机线缆支架的种类以及有关参数(孔，外形等)，大大加快了对于飞机线缆支架的识别的准确率与识别速度。本发明只需要单人即可操作，不需要操作人员具备很强的专业知识，能够节省多人协作、专业培训等人力成本。

技术领域

本发明涉及飞机线缆支架的研究领域，特别涉及是一种基于深度卷积神经网络进行特征提取以及特征表示的飞机线缆支架识别方法，涉及到利用双目立体视觉进行支架特征表示与参数获取。

背景技术

现阶段，在很多航空航天的装配场景中，需要工作人员对飞机线缆支架进行识别，确认飞机线缆支架的种类以及参数，工作人员通过与标准文件比对飞机线缆支架类别以及参数信息，在将其安装在机舱中合适的位置。中国专利201610496560.X公开了一种视觉检测方法及系统。其涉及的视觉检测方法中，主要包括：获取待检品的灰度图与目标圆的已知条件；其中，已知条件包括第一圆心位置、第一半径、目标圆的极性、第一偏差值与第二偏差值，对灰度图进行边缘检测获取灰度图的图像轮廓；根据已知条件对图像轮廓进行极性筛选，获取第一轮廓；根据第一轮廓上各点到目标圆的圆心位置范围内每个点的距离，确定第二圆心位置与第二半径；其中，第二圆心位置为确定的目标圆的圆心位置，第二半径为确定的目标圆的半径。其还提供了一种视觉检测系统，使得在检测待检品的图像上的圆时可以提高圆心和半径提取的准确度以及速度，进而提高提取效率。中国专利201810242277.3提出了一种视觉检测机构及视觉检测系统，该视觉检测机构包括平台基座、相机调整装置和产品调节装置；相机调整装置设置于平台基座，用于移动相机；产品调节装置设置于平台基座，用于移动待检测产品；相机调整装置与产品调节装置相配合，以移动相机和/或移动待检测产品使相机对待检测产品进行视觉检测。中国专利201810991696.7公开了一种基于双目立体相机的成像处理方法及成像处理系统，双目立体相机内置一个可见光摄像头和一个红外摄像头，该方法包括：利用可见光摄像头获取当前场景的彩色图像，利用红外摄像头获取当前场景的红外图像；利用预置的标定数据对彩色图像和红外图像分别进行校正，得到彩色校正图像和红外校正图像；对彩色校正图像和红外校正图像进行立体匹配，得到当前场景的深度信息；检测当前场景的光照条件；在当前场景处于低光照条件时，将彩色图像的彩色信息和红外图像的亮度信息进行图像融合得到复原图像，并输出复原图像及深度信息。其能够在低光照条件下获得高质量的成像效果，可以解决场景过暗、过曝等问题，达到宽动态的成像效果。

对飞机线缆支架的种类识别以及参数信息获取，目前采用的一般方法为使用目测和进行卡尺测量，并将其记录在对应的文档中，这些操作需要进行大量的人力操作并且需要多人协同，浪费大量人力物力，在多人操作的过程中也会出现理解错误和人工操作失误，造成信息记录的错误。完成信息记录后，装配人员需要人工比对飞机线缆支架的种类以及参数信息，从而获得其安装工艺要求，自动化程度不高。

发明内容

本发明主要目的在于克服现有技术缺陷和不足，提供了一种基于深度卷积神经网络进行特征提取及特征表示的支架种类识别方法，结合双目立体视觉，进行飞机线缆支架的参数(孔、尺寸)获取，将飞机线缆支架的种类和参数信息自动存储到数据库中，与标准数据库文件进行比对，调用对应飞机线缆支架的安装工艺文件供装配人员使用，实现了飞机线缆支架的种类和参数自动化识别以及自动调用安装工艺文件。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种基于深度学习的飞机线缆支架种类识别和参数获取方法，包含以下步骤：

S1、利用两个相同型号的相机(焦距，像素等)构建双目立体成像系统，双目立体成像系统包括相机固定支架，飞机线缆支架放置平台；飞机线缆支架放置在飞机线缆支架放置平台上，相机固定支架上的相机正对飞机线缆支架。