[发明专利]制造针对电能存储单元的电极堆的方法和相应的运输设备

权利要求书

1.制造用于电能存储单元的电极堆的方法，包括步骤：

a）借助运输设备（1、11）接收电极片（3、13）；

b）借助至少一个安置在所述运输设备（1、11）上或中的传感器（4、5、6、14、15、16、17、18、19）获知所述电极片（3、13）在所述运输设备（1、11）上的姿势；

c）将所述电极片（3、13）放置在电极堆上，其中对所述电极片（3、13）在所述电极堆上的放置姿势的修正根据所述电极片（3、13）在所述运输设备（1、11）上的、所获知的姿势来进行，以便能够实现将所述电极片（3、13）位置精确地放置在所述电极堆上。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，对所述电极片（3、13）的姿势进行获知的步骤b）包括：借助至少两个安置在所述运输设备（1）上或中的传感器（4、5、6、14、15、16、17、18、19）、尤其是行传感器（4、5、6、14、15、16、17、18、19），获知所述电极片（3、13）的至少一个棱边在所述运输设备（1）上的姿势。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，借助至少三个不位于一条直线上的、安置在所述运输设备（1、11）上或中的传感器（4、5、6、14、15、16、17、18、19），执行对所述电极片（3、13）的至少两个棱边的姿势的获知。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中从在步骤b）中所获知的姿势来获知所述电极片（3、13）的转动。

5.根据权利要求4所述的方法，其中在放置步骤c）中，所述电极片（3、13）根据所获知的转动来放置，从而使在所述电极片（3、13）与另外的、在所述电极堆上已经存在的电极片之间的姿势偏差最小化。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述接收的步骤a）包括：通过所述运输设备（1、11）抽吸所述电极片（3、13）。

7.用于制造电极堆的运输设备（1、11），其中所述运输设备（1、11）包括用于接收电极片（3、13）的单元，尤其是抽吸单元（2、12），其特征在于，所述运输设备（1、11）包括用于获知所述电极片（3、13）在所述运输设备（1、11）上的姿势的单元。

8.根据权利要求7所述的运输设备（1、11），其特征在于，用于获知所述姿势的单元包括至少一个传感器（4、5、6、14、15、16、17、18、19）、尤其是行传感器（4、5、6、14、15、16、17、18、19）。

9.根据权利要求8所述的运输设备（1、11），其特征在于，所述运输设备（1、11）包括至少三个传感器（4、5、6、14、15、16、17、18、19）、尤其是三个行传感器（4、5、6、14、15、16、17、18、19），所述传感器布置成使其不位于一条直线上。

10.根据权利要求9所述的运输设备（1、11），其特征在于，所述传感器（4、5、6、14、15、16、17、18、19）布置成使其检测待接收的电极片（3、13）的至少两个棱边。

11.根据权利要求8至11中任一项所述的运输设备（1、11），其特征在于，至少一个传感器（4、5、6、14、15、16、17、18、19）安置在所述运输设备（1、11）的、接收所述电极片（3、13）的侧上的凹陷部（8）中。

12.计算机程序，包括指令，所述指令导致根据权利要求7至11中任一项所述的运输设备（1、11）实施根据权利要求1至6中任一项所述的方法步骤。

13.机器可读的存储介质，在所述存储介质上存储有根据权利要求12所述的计算机程序。