[发明专利]球囊导管的缩放阻抗位置测量

权利要求书

1.一种方法，包括：

在处理器中，接收指示以下的位置的位置信号：(i)设置在装配于导管的远端处的可充气球囊上的多个电极，以及(ii)在所述球囊的任一侧上装配在所述导管的轴上的第一电极和第二电极；以及

基于所接收的位置信号并基于所述第一电极与所述第二电极之间的已知距离来计算设置在所述球囊上的所述多个电极的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中计算所述电极的位置包括从设置在所述轴的所述远端处的磁传感器接收指示所述远端的方向的一个或多个方向信号，以及基于(i)所述位置信号、(ii)所述方向信号和(iii)所述第一电极与所述第二电极之间的所述已知距离来计算所述电极的位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其中计算所述电极的位置包括：

基于所述位置信号来估计所述两个感应电极的位置；

基于所述方向信号来估计所述导管远端的方向；

基于所述第一电极与所述第二电极之间的所述已知距离来计算所述第一电极和所述第二电极的位移，所述位移将使所述第一电极和所述第二电极沿所述导管远端的方向进入正确的位置；以及

基于所计算的位移来缩放所述电极的位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其中计算所述电极的位置包括并行地计算所述两个感应电极的位置、所述导管远端的方向、以及所述第一电极和所述第二电极的位移。

5.一种系统，包括：

球囊导管，所述球囊导管包括轴、装配在所述轴的远端处的可充气球囊、设置在所述可充气球囊上的多个电极、以及在所述球囊的任一侧上装配在所述轴上的第一电极和第二电极；以及

处理器，所述处理器被配置为：

接收指示设置在所述可充气球囊上的所述多个电极的位置以及装配在所述轴上的所述第一电极和所述第二电极的位置的信号；以及

基于所接收的信号并基于所述第一电极与所述第二电极之间的已知距离来计算设置在所述球囊上的所述多个电极的位置。

6.根据权利要求5所述的系统，其中所述处理器被配置成通过以下方式来计算所述电极的位置：从设置在所述轴的所述远端处的磁传感器接收指示所述远端的方向的一个或多个方向信号，以及基于(i)所述位置信号、(ii)所述方向信号和(iii)所述第一电极与所述第二电极之间的所述已知距离来计算所述电极的位置。

7.根据权利要求6所述的系统，其中所述处理器被配置成通过以下方式来计算所述电极的位置：

基于所述位置信号来估计所述两个感应电极的位置；

基于所述方向信号来估计所述导管远端的方向；

基于所述第一电极与所述第二电极之间的所述已知距离来计算所述第一电极和所述第二电极的位移，所述位移将使所述第一电极和所述第二电极沿所述导管远端的方向进入正确的位置；以及

基于所计算的位移来缩放所述电极的位置。

8.根据权利要求7所述的系统，其中所述处理器被配置成通过并行地计算所述两个感应电极的位置、和所述导管远端的方向、以及所述第一电极和所述第二电极的位移来计算所述电极的位置。

9.一种球囊导管，包括：

轴；

可充气球囊，所述可充气球囊装配在所述轴的远端处；以及

第一电极和第二电极，所述第一电极和第二电极在所述球囊的任一侧上装配在所述轴上，并且被配置成传输指示所述第一电极和所述

第二电极的相应位置的电信号。

10.根据权利要求9所述的球囊导管，并且包括设置在所述球囊的外表面上的消融电极。

11.根据权利要求9所述的球囊导管，并且包括磁传感器，所述磁传感器设置在所述轴的远端处并且被配置成产生指示所述远端的方向的一个或多个方向信号。