[发明专利]一种手势识别方法、手势识别装置及车辆

说明书

本发明提供一种手势识别方法、手势识别装置及车辆，涉及交通工具技术领域。手势识别方法包括：采集多个操作体在触摸屏上的移动轨迹；基于移动轨迹确定每个操作体在触摸屏上的起始位置和终点位置；基于多个起始位置确定出基准点；获取多个起始位置到基准点的多个第一距离；获取多个终点位置到基准点的多个第二距离；根据每个操作体的第一距离与第二距离的大小关系，确定移动轨迹对应的手势。该手势识别方法能够借助触摸屏作为采集媒介，通过接触的方式降低动态手势输入的精度要求。并且通过将触摸屏和手势识别方法结合，能够对手势提高可识别的效果。

技术领域

本发明涉及交通工具技术领域，具体而言，涉及一种手势识别方法、手势识别装置及车辆。

背景技术

目前，现有技术中关于手势识别首先需要获取手势图像，然后根据手势图像进行手势分割和手势分析，最后完成手势识别。通常是基于视觉的手势识别方式，通过建立手势模型，根据模型识别出手势，例如通过隐马尔科夫模型对手势进行识别。手势模型对于动态手势的识别效果较差。例如，手势模型有时候需要通过用户重复进行输入操作，才能得到识别结果，甚至在用户输入同一个手势的时候，识别出不同的手势。

发明内容

本发明在于提供一种手势识别方法、手势识别装置及车辆，以解决如何准确识别出用户的输入操作对应的动态手势问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例通过如下方式实现：

本发明实施例第一方面提供一种手势识别方法包括：采集多个操作体在触摸屏上的移动轨迹；基于所述移动轨迹确定每个所述操作体在所述触摸屏上的起始位置和终点位置；基于多个所述起始位置确定出基准点；获取多个所述起始位置到所述基准点的多个第一距离；获取多个所述终点位置到所述基准点的多个第二距离；根据每个所述操作体的所述第一距离与所述第二距离的大小关系，确定所述移动轨迹对应的手势。该手势识别方法能够借助触摸屏作为采集媒介，通过接触的方式降低动态手势输入的精度要求。并且通过将触摸屏和手势识别方法结合，能够对手势提高可识别的效果。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，根据每个所述操作体的所述第一距离与所述第二距离的大小关系，确定所述移动轨迹对应的手势，包括：判断每个所述操作体的所述第一距离与所述第二距离的大小；在所有所述操作体的所述第一距离均大于所述第二距离时，确定所述手势为抓取手势。当操作体的第一距离大于该操作体的第二距离，并且每个操作体都符合这种关系时，确定移动轨迹对应的手势为抓取手势，从而完成对动态手势的识别。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，根据每个所述操作体的所述第一距离与所述第二距离的大小关系，确定所述移动轨迹对应的手势，包括：判断每个所述操作体的所述第一距离与所述第二距离的大小；在所有所述操作体的所述第一距离均小于所述第二距离时，确定所述手势为张开手势。当操作体的第一距离小于该操作体的第二距离，并且每个操作体都符合这种关系时，确定移动轨迹对应的手势为张开手势，从而完成对动态手势的识别。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，基于多个所述起始位置确定出基准点，包括：确定每个所述起始位置在笛卡尔坐标系上的笛卡尔坐标；其中，所述笛卡尔坐标系的原点为所述触摸屏上的预设的点；基于多个所述笛卡尔坐标确定出所述基准点。在触摸屏上设置笛卡尔坐标系，能够以坐标形式标识出多个操作体在触摸屏中的起始位置，提供多个操作体的每个起始位置的笛卡尔坐标和提供了基准点的笛卡尔坐标。