[发明专利]浮动式恒压塑件孔倒角成型装置及成型方法

说明书

本发明公开了一种浮动式恒压塑件孔成型倒角装置，它包括有铣刀驱动装置和倒角驱动装置，铣刀驱动装置的输出轴端安装有铣刀，倒角驱动装置的倒角输出轴通过气囊安装件与倒角成型杆相连，在倒角成型杆上设有可滑动的倒角压块，倒角压块的前部分别与至少两组连动杆的一端铰接，连动杆的另一端与其各自对应的倒角杆一端铰接，这些倒角杆的另一端均与倒角成型杆的前端铰连，倒角压块还通过气压杆与气囊安装件中的气囊相连。本发明还公开了一种采用上述设备的倒角成型方法，采用本发明中的装置和倒角成型方法，能实现塑件孔的倒角尺寸可调，实现一机多用，满足不同尺寸塑件孔加工的需要。

技术领域

本发明属于自动化制造领域，具体地说涉及一种塑件孔成型倒角装置。

背景技术

目前在汽车制造领域，基本上大部分的车型都有后保险杠上设置有雷达孔，用于安装倒车雷达，甚至有的车型前保险杠也上会设置雷达孔，用于安装前置雷达。雷达孔在成型时，均需要在有漆面一侧的孔口边沿制作出倒角，并且此倒角不能是切削形成，在倒角处也需要保留车漆，否则雷达安装至雷达孔中后不仅不够美观，更严重的是容易从雷达孔的孔口边沿开始掉漆。

现有汽车保险杠上的雷达孔均是采用冲压成型，其冲压模具通常包括两部分，分别是带倒角形台阶的上模和与上模配合的下模，加工雷达孔时上模和下模分别处于汽车保险杠的上下两侧，保险检有车漆面的为上侧，无漆面的为下侧。通过上模与下模的冲压，在冲出雷达孔的同时通过上模上的倒角形台阶压制出雷达孔边沿的倒角。现有此种设备和倒角成型方式最大的缺陷就是只能专机专用，加工不同孔径的雷达孔或是需要调整倒角角度的时侯均需要切换不同的模具头，设备柔性差，特别是当有的车型停产时，该车型上特定尺寸的雷达孔加工设备就会全部作废淘汰，造成生产成本的增加。更换不同模具头则会影响到生产的效率，总体来说，就是设备柔性差。

上面所述的设备柔性差，是由刚性生产和柔性生产而来，刚性生产制造出的都是批量、标准化的产品，一条生产线上只能生产相同参数的产品，当产品参数需要调整时，通常需要更换模具或其它某处的设备。而柔性生产则不像刚性生产那样，简单来说就是一条生产线上能制造出满足不同需求的产品，可以实现定制化，柔性生产是未来制造业的趋势。

发明内容

本发明的目的就是针对上述现有技术的不足，提供一种倒角尺寸可调，倒角力度可调的浮动式恒压塑件孔倒角成型装置。

本发明采用的技术方案如下：

一种浮动式恒压塑件孔成型倒角装置，其特征是它包括有铣刀驱动装置和倒角驱动装置，铣刀驱动装置的输出轴端安装有用于铣孔的铣刀，倒角驱动装置的倒角输出轴与气囊安装件一端相连，气囊安装件的另一端与倒角成型杆相连，所述倒角驱动装置的倒角输出轴与倒角成型杆的轴心线处于同一直线上，在所述倒角成型杆上设有可沿倒角成型杆的杆体来回滑动的倒角压块，所述倒角压块还通过气压杆与气囊安装件中的气囊相连，所述倒角压块的前部分别与至少两组连动杆的一端铰接，所述连动杆的另一端与其各自对应的倒角杆一端铰接，这些倒角杆的另一端均与倒角成型杆的前端铰连。

所述连动杆和倒角杆设有两组，它们分别对称设置于倒角成型杆的两侧。

所述倒角杆用于成型倒角的杆体侧面呈圆弧面。

所述气囊安装件的侧壁上设有给气囊充气的充气口。

所述铣刀驱动装置和倒角驱动装置均安装在转动座体上，转动座体上的转轴与外部的数控机械臂相接。

此外，本发明还公开了一种采用上述塑件孔倒角成型装置的倒角成型方法，其方法步骤如下：

（1）根据设定的塑件孔尺寸数据，控制铣刀驱动装置到达工作位置，用铣刀在塑件上铣出所需孔洞；

（2）控制倒角驱动装置，使倒角成型杆的前端处于上述孔洞的中心处，并逐渐使倒角成型杆的前端进入所述孔洞内，在倒角成型杆行进的过程中同时进行旋转动作，带动倒角杆压向所述孔洞的边沿；