[发明专利]浮动式恒压塑件孔倒角成型装置及成型方法

权利要求书

1.一种浮动式恒压塑件孔成型倒角装置，其特征是它包括有铣刀驱动装置（1）和倒角驱动装置（2），铣刀驱动装置（1）的输出轴端安装有用于铣孔的铣刀（3），倒角驱动装置（2）的倒角输出轴（4）与气囊安装件（5）一端相连，气囊安装件（5）的另一端与倒角成型杆（6）相连，所述倒角驱动装置（2）的倒角输出轴（4）与倒角成型杆（6）的轴心线处于同一直线上，在所述倒角成型杆（6）上设有可沿倒角成型杆（6）的杆体来回滑动的倒角压块（7），所述倒角压块（7）还通过气压杆（8）与气囊安装件（5）中的气囊（9）相连，所述倒角压块（7）的前部分别与至少两组连动杆（10）的一端铰接，所述连动杆（10）的另一端与其各自对应的倒角杆（11）一端铰接，这些倒角杆（11）的另一端均与倒角成型杆（6）的前端铰连。

2.根据权利要求1所述的浮动式恒压塑件孔成型倒角装置，其特征是所述连动杆（10）和倒角杆（11）设有两组，它们分别对称设置于倒角成型杆（11）的两侧。

3.根据权利要求1所述的浮动式恒压塑件孔成型倒角装置，其特征是所述倒角杆（11）用于成型倒角的杆体侧面呈圆弧面。

4.根据权利要求1所述的浮动式恒压塑件孔成型倒角装置，其特征是所述气囊安装件（5）的侧壁上设有给气囊（9）充气的充气口（12）。

5.根据权利要求1所述的浮动式恒压塑件孔成型倒角装置，其特征是所述铣刀驱动装置（1）和倒角驱动装置（2）均安装在转动座体（13）上，转动座体（13）上的转轴（14）与外部的数控机械臂相接。

6.一种采用如权1所述装置的倒角成型方法，其特征是成型步骤如下：

（1）根据设定的塑件孔尺寸数据，控制铣刀驱动装置（1）到达工作位置，用铣刀（3）在塑件上铣出所需孔洞；

（2）控制倒角驱动装置（2），使倒角成型杆（6）的前端处于上述孔洞的中心处，并逐渐使倒角成型杆（6）的前端进入所述孔洞内，在倒角成型杆（6）行进的过程中同时进行旋转动作，带动倒角杆（11）压向所述孔洞的边沿；

（3）倒角杆（11）对上述孔洞边沿进行挤压过程后，在所述孔洞的边沿处形成符合要求的倒角；

（4）控制倒角成型杆（6）与倒角杆（11）离开塑件已成型好倒角的孔洞。

7.根据权利要求6所述的倒角成型方法，其特征是：倒角杆（11）在对孔洞边沿进行挤压时，挤压作用的反作用力推动倒角杆（11）向后收缩，进而通过连动杆（10）使倒角压块（7）沿倒角成型杆（6）向后方滑动，直至气囊（9）中气体对气压杆（8）的压力与倒角压块（7）对气压杆（8）的压力处于平衡状态。

8.根据权利要求7所述的倒角成型方法，其特征是：倒角成型完成后，倒角成型杆（6）退出塑件孔洞过程中，气囊（9）中的气体压力通过连动杆（10）推动倒角压块（7）使之逐渐到达初始位置，同时也使得铰接在倒角压块（7）上的连动杆（10）、与连动杆（1）和倒角成型杆（6）前端均铰接的倒角杆（11）均回复倒角成型前的初始状态。