[发明专利]一种多工位自动扫光设备

说明书

本发明公开了一种多工位自动扫光设备，包括机体，机体上设有上下料工位、多个扫光工位、转盘驱动机构以及转盘，转盘枢接于机体上；转盘上设有多个工件载台以及工件载台驱动机构，各个工件载台均枢接于转盘上；多个扫光组件，扫光组件包括安装架、磨轮以及磨轮电机，磨轮枢接于安装架上并与磨轮电机的转轴同步联接；磨轮在自身周向上的外表面形成为打磨面；工件机械手，工件机械手设于上下料工位并用于夹取工件至工件载台上或者夹取工件在载台上的工件。本发明的多工位自动扫光设备，其具有多个工件载台可同时进行多个工件的扫光，且无需停机处理便可上下料；扫光由磨轮的周向表面进行打磨。

技术领域

本发明涉及扫光设备技术领域，尤其涉及一种多工位自动扫光设备。

背景技术

目前，扫光机属于数控机床的一类，主要用于对产品进行扫光、打磨、研磨等系列的处理。随着电子设备的兴起，用于电子设备的玻璃屏幕被广泛生产，而在玻璃屏幕进行出厂上，一般还需对玻璃屏幕进行打磨抛光处理，使其呈曲面屏或者平面屏等符合电子设备使用的屏幕。但是，现有的扫光机主要是通过磨轮的端面对工件进行打磨，导致打磨质量较差。另外，扫光机需要在同个工位进行上下料，在上下料时需要停机处理，导致效率低下。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种多工位自动扫光设备，其具有多个工件载台可同时进行多个工件的扫光，且无需停机处理便可上下料；扫光由磨轮的周向表面进行打磨。

本发明的目的采用以下技术方案实现：

一种多工位自动扫光设备，包括，

机体，机体上设有上下料工位、多个扫光工位、转盘驱动机构以及转盘，转盘枢接于机体上并在转盘驱动机构的带动下转动；转盘上设有多个工件载台以及工件载台驱动机构，多个工件载台绕转盘的中心轴线圆周间隔分布；各个工件载台均枢接于转盘上；工件载台驱动机构用于带动工件载台转动；上下料工位以及多个扫光工位绕转盘的转动轴线依次分布在转盘的转动轨迹上；

多个扫光组件，多个扫光组件一一对应设于多个扫光工位处；扫光组件包括安装架、磨轮以及磨轮电机，磨轮电机的机体固接于安装架上；磨轮枢接于安装架上并与磨轮电机的转轴同步联接；磨轮在自身周向上的外表面形成为打磨面；

工件机械手，工件机械手设于上下料工位并用于夹取工件至工件载台上或者夹取工件在载台上的工件。

优选的，转盘驱动机构包括转盘电机，转盘电机的机体安装在机体上；转盘与转盘电机的转轴同步联接；工件载台驱动机构包括多个工件载台电机；各个工件载台电机的机体均安装在转盘的底端；各个工件载台电机的转轴一一对应与工件载台同步联接。

优选的，扫光组件还包括传动机构，传动机构包括两个同步轮、同步带以及张紧轮；其中一个同步轮与磨轮电机的转轴固接；另一个同步轮与所述磨轮在自身轴向上的端部固接；同步带同步绕设于两个同步轮外；张紧轮枢接于安装架上并用于与同步带的竖直传送段摩擦配合以使同步带张紧。

优选的，机体上设有第一驱动机构，第一驱动机构用于带动扫光组件上下运动。

优选的，各个安装架上均设有所述第一驱动机构，第一驱动机构包括第一电机、第一丝杆、第一螺母以及第一导向机构，第一电机的机体固接于安装架上，第一电机的转轴沿机体的高度方向延伸；第一丝杆沿机体的高度方向延伸并与第一电机的转轴同步联接；第一螺母螺纹套装于第一丝杆外并在第一导向机构的引导下沿机体的高度方向运动；第一螺母上设有固定架；所述磨轮以及磨轮电机均安装于固定架上。

优选的，上下料工位设有两个料框载台，两个料框载台之间设有定位机构，定位机构包括定位台、多个定位块以及定位块驱动件，定位台固接于机体上；多个定位块分布于定位台的四周；定位块驱动件用于带动定位块向着靠近或者远离定位台运动。