[发明专利]无人车固定系统及无人平台车体

说明书

本发明提供了一种用于无人车固定系统和一种无人平台车体，其中，无人车固定系统包括：箱体、气囊、传感装置、气压控制组件和控制器；箱体内用于停放无人车，气囊设置在箱体的内壁上；传感装置用于检测无人车是否停放到位，气压控制组件与气囊相连通，气压控制组件用于控制气囊充气膨胀或排气收缩。本发明通过在收纳箱的箱体的内壁上设置气囊，使用气囊对无人车进行固定，气囊与无人车接触不会造成机械损伤，且气囊与无人车的接触面积大，实现了对无人车进行安全可靠的固定，此外，通过调整气囊的充气量和规格型号，可以实现对不同规格型号的无人车的固定，适用范围更广。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体而言，涉及一种无人车固定系统和一种无人平台车体。

背景技术

无人平台可以替代人力执行一些危险、污染和枯燥的任务，如探雷、排雷以及长时间进行侦查和监视任务等。无人平台工作时一般需要携带一些可远程遥控操作的辅助设备完成上述任务，便携式小型无人车作为一种常用的辅助设备应用于无人平台时，需要考虑其能够通过远程遥控操作驶入无人平台，并且能够通过远程遥控操作或通过自动控制的方式实现小型无人车在无人平台上的自动固定与固定解除。当前并没有成熟的相关技术用以实现自动固定和固定解除。

因此，对于本领域技术人员而言，如何提供一种无人车固定系统及无人平台车体，以解决背景技术存在的至少一个技术问题，这具有比较现实的意义。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一个方面在于，提出一种无人车固定系统。

本发明的第二个方面在于，提出一种无人平台车体。

有鉴于此，根据本发明的第一个方面，提供了一种无人车固定系统，包括：箱体、气囊、传感装置、气压控制组件和控制器；箱体内具有容纳腔，箱体用于停放无人车；气囊设置在箱体的内壁上，气囊用于膨胀以对箱体内的无人车进行固定；传感装置设置在箱体上，传感装置用于检测无人车是否停放到位；气压控制组件与气囊相连通，气压控制组件用于控制气囊充气膨胀或排气收缩；控制器分别与传感装置和气压控制组件相连接，控制器根据传感装置的检测结果控制气压控制组件动作。

本发明提供的无人车固定系统，其包括箱体、气囊、传感装置、气压控制组件和控制器，箱体内具有容纳腔，箱体用于停放无人车，箱体的一侧设置有开口，在无人车经由开口驶入箱体。气囊设置在箱体的内壁上，气囊能够膨胀并对位于箱体内的无人车进行固定。传感装置设在箱体上，且传感装置用于检测无人车是否停放到位。进一步地，传感装置可以为红外传感器、超声波传感器或压力传感器中的至少一种。气压控制组件与气囊相连通，且气压控制组件能够控制气囊充气膨胀或排气收缩。具体地，气囊在充气膨胀的过程中，气囊逐渐与无人车接触，一方面由于气囊与无人车为柔性接触，则在气囊固定无人车的过程中不会对无人车造成机械损伤；另一方面由于膨胀后的气囊与无人车具有较大的接触面积，进而可以实现对无人车的有效固定，此外，可以根据无人车的不同规格型号，对气囊的尺寸进行相应选择，有效扩大无人车固定系统的适用范围。控制器与传感装置相连接，且控制器也与气压控制组件相连接，当传感装置检测到无人车已经停放到位后，则控制器将控制气压控制组件对气囊进行充气。