[发明专利]无人车固定系统及无人平台车体

权利要求书

1.一种无人车固定系统，其特征在于，包括：

箱体，其内具有容纳腔，所述箱体用于停放所述无人车；

气囊，设置在所述箱体的内壁上，所述气囊用于膨胀以对所述箱体内的无人车进行固定；

传感装置，设置在所述箱体上，所述传感装置用于检测所述无人车是否停放到位；

气压控制组件，所述气压控制组件与所述气囊相连通，所述气压控制组件用于控制所述气囊充气膨胀或排气收缩；

控制器，所述控制器分别与所述传感装置及所述气压控制组件相连接，所述控制器根据所述传感装置的检测结果控制所述气压控制组件动作。

2.根据权利要求1所述的无人车固定系统，其特征在于，所述无人车固定系统还包括：

通讯模块，所述通讯模块与所述控制器相连接，所述通讯模块用于接收外部设备的控制信号，所述控制器可根据所述控制信号控制所述气压控制组件动作。

3.根据权利要求1所述的无人车固定系统，其特征在于，

所述无人车固定系统还包括连接口，所述连接口设置在所述箱体的侧壁和/或顶壁上；

所述气压控制组件包括：

气泵；

外部气管，所述外部气管与所述气泵相连接；

连接头，所述连接头的一端与所述气囊相连通，所述连接头的另一端穿过所述连接口与所述外部气管相连通。

4.根据权利要求3所述的无人车固定系统，其特征在于，

所述连接口包括充气口和排气口，所述充气口和所述排气口间隔设置在所述箱体上；

所述连接头包括充气接头和排气接头，所述充气接头的一端与所述气囊的充气口相连通，所述充气接头的另一端穿过所述充气口与所述外部气管的充气管相连通，所述排气接头的一端与所述气囊的排气口相连通，所述排气接头的另一端穿过所述排气口与所述外部气管的排气管相连通。

5.根据权利要求1所述的无人车固定系统，其特征在于，所述气囊包括：

第一气囊，设置在所述箱体的第一侧壁上；

第二气囊，设置在所述箱体对应于所述第一侧壁的第二侧壁上；

第三气囊，设置在所述箱体的顶壁上。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的无人车固定系统，其特征在于，

所述箱体为扩口结构。

7.根据权利要求5所述的无人车固定系统，其特征在于，所述传感装置包括：

第一传感器，所述第一传感器与所述控制器相连接，所述第一传感器靠近所述箱体的开口设置在所述箱体的底板上，所述第一传感器用于检测所述无人车是否进入所述容纳腔，所述控制器根据所述第一传感器生成的检测信号控制所述气泵运行；

第二传感器，所述第二传感器远离所述箱体的开口设置在所述底板上，所述第二传感器与所述控制器相连接，所述第二传感器用于检测所述无人车是否到达停车位置。

8.根据权利要求7所述的无人车固定系统，其特征在于，

所述第二传感器与所述箱体上远离所述开口的侧壁之间具有预设距离。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的无人车固定系统，其特征在于，所述无人车固定系统还包括：

第三传感器，设置在所述气囊内，所述第三传感器与所述控制器相连接，所述第三传感器用于检测所述气囊内的充气压力值；

第四传感器，设置在所述气囊内，所述第四传感器与所述控制器相连接，所述第四传感器用于检测所述气囊内的排气负压值。

10.一种无人平台车体，其特征在于：所述无人平台车体上设有如权利要求1至9中任一项所述的无人车固定系统。