[发明专利]深海采矿机器人复合式重力控制系统

权利要求书

1.深海采矿机器人复合式重力控制系统，其特征在于，包括进料机构、压载机构、出料机构，所述进料机构依次包括送料螺杆、上料输送带和下料输送带，上料输送带和下料输送带套设在传输辊上且连续传动；所述压载机构包括压载舱、压杆、传动机构、推杆和密封腔，压载舱的底部和压杆连接，压杆底部通过传动机构和推杆连接，推杆的末端和密封腔内嵌设的密封板连接；所述出料机构包括卸料舱和卸料螺杆，卸料舱内部设置有二阶推板，密封腔通过连通管和卸料舱连接，密封腔和连通管相互连通且填充密封介质，连通管内通过嵌设活塞，活塞通过活塞杆和卸料舱内的二阶推板连接，通过密封板作用于密封介质控制活塞及二阶推板左右移动；

所述送料螺杆设置在上料输送带的进料端，上料输送带的出料端和下料输送带的进料端相连且连续传动，下料输送带的下料端悬设在压载舱的上方。

2.根据权利要求1所述深海采矿机器人复合式重力控制系统，其特征在于，所述传动机构包括竖向齿条、横向齿条以及同轴排布的大齿轮、小齿轮，竖向齿条、横向齿条分别设置在压杆、推杆上，小齿轮、大齿轮分别与竖向齿条、横向齿条相互啮合传动。

3.根据权利要求1所述深海采矿机器人复合式重力控制系统，其特征在于，所述传动机构设置为凸轮结构，凸轮沿着压杆的底端向外凸出延伸设置为一体式结构，所述推杆和压杆相互对应的端部设置为倾斜的坡面，其与水平面的夹角为30-60°。

4.根据权利要求1所述深海采矿机器人复合式重力控制系统，其特征在于，所述压载舱设置为顶端敞口式的舱体结构，压载舱的外侧设置有与其相适配的压载舱支撑架。

5.根据权利要求4所述深海采矿机器人复合式重力控制系统，其特征在于，所述压杆的外侧套设弹簧，弹簧的上端、下端分别抵靠在压载舱底部和压载舱支撑架上。

6.根据权利要求1所述深海采矿机器人复合式重力控制系统，其特征在于，所述送料螺杆和卸料螺杆的外侧壁均沿轴向排布设置有数排集料爪。

7.根据权利要求1所述深海采矿机器人复合式重力控制系统，其特征在于，所述卸料舱的末端设置有敞开式结构的卸料口，卸料螺杆安装在卸料口处。

8.根据权利要求7所述深海采矿机器人复合式重力控制系统，其特征在于，所述卸料舱的卸料口处向下呈倾斜式排布设置有卸料板，卸料板采用软性材质制备而成。