[发明专利]电子锁的防盗用方法

权利要求书

1.电子锁的防盗用方法，其特征在于，电子锁包括壳体、马达驱动IC、位置传感器、锁舌、马达、连接部件，连接部件的一端与马达的输出端连接，连接部件的另一端设有偏离连接部件中心的凸起部，所述锁舌上设有槽，槽包括沿锁舌径向延伸且在锁舌复位时与凸起部间隙配合的第一槽，槽还包括沿锁舌径向延伸且在锁舌伸出时与凸起部间隙配合的第二槽，第一槽和第二槽连通，位置传感器与锁舌连接，位置传感器还与马达驱动IC电连接，包括以下步骤：

向马达驱动IC设定位置传感器的目标值；

锁舌移动时，马达驱动IC获取位置传感器的当前位置的值；

马达驱动IC用获取所述当前位置的值减去所述目标值，得到位置传感器位置的当前误差值,每次当前误差值成为下一次当前误差值的历史误差值；

根据以下计算式获得控制马达的占空比：

上式中，P为控制马达的占空比，K_p为误差的比例系数，E_n为当前误差值；K_I为积分的比例系数，为马达驱动IC用当前误差值与历史误差值求得的积分值；K_D为微分的比例系数，为马达驱动IC用当前误差值与历史误差值求得的微分值；

马达驱动IC输出占空比控制马达工作，马达驱动与该马达连接的连接部件旋转，锁舌轴向移动并伸入到锁座的孔内的同时，连接部件上的凸出部从第一槽中进入到锁舌上设置的第二槽中，凸出部限制锁舌的轴向移动。

2.根据权利要求1所述的电子锁的防盗用方法，其特征在于，所述电子锁还包括无线通信主控模块、电池，所述壳体内设有第一腔体、第二腔体以及第三腔体，所述无线通信主控模块、马达驱动IC以及马达位于第一腔体中，锁舌间隙配合在第二腔体中，电池位于第三腔体中，所述无线通信主控模块与马达驱动IC电连接，电池分别与无线通信主控模块和马达驱动IC电连接。

3.根据权利要求2所述的电子锁的防盗用方法，其特征在于，所述连接部件为凸轮。

4.根据权利要求2所述的电子锁的防盗用方法，其特征在于，还包括弹簧，弹簧位于第二腔体中，弹簧的一端与壳体抵顶，弹簧的另一端与锁舌抵顶。

5.根据权利要求2所述的电子锁的防盗用方法，其特征在于，所述壳体的侧面设有缺口，该缺口与第三腔体连通，缺口内设有电池盖。

6.根据权利要求2所述的电子锁的防盗用方法，其特征在于，所述壳体上还设有开口，还包括充电插口，该充电插口的一端与无线通信主控模块连接，充电插口的另一端位于所述开口中。

7.根据权利要求6所述的电子锁的防盗用方法，其特征在于，所述开口中设有盖板。

8.根据权利要求2所述的电子锁的防盗用方法，其特征在于，所述槽还包括沿锁舌轴向延伸的第三槽，第三槽与第一槽和第二槽连通。

9.根据权利要求2所述的电子锁的防盗用方法，其特征在于，所述锁舌周面上设有凹陷部，所述槽位于凹陷部内。

10.根据权利要求2所述的电子锁的防盗用方法，其特征在于，还包括限位块，所述锁舌的周面上设有沿锁舌轴向延伸的槽体，限位块的一端与壳体固定连接，限位块的另一端伸入到所述槽体中，槽体的长度大于限位块另一端的长度。