[发明专利]一种高精准度防爆危AGV小车用的计步距器

说明书

本发明涉及一种高精准度防爆危AGV小车用的计步距器。C形底盖上套接有U形顶盖，所述的U形顶盖顶部中心位置置入有顶帽，顶帽下置入有步距顶杆，步距顶杆尾端外壁上套接有弹簧卡环；所述的步距顶杆内插入有内芯杆，内芯杆外套有弹簧座，并且弹簧座尾端被弹簧卡环所限位；所述的Z形跳板上搁置有弹簧卡环，所述的内芯杆、弹簧座贯通Z形跳板中心位置，并且Z形跳板的顶部横向位置为计步距条；本发明采用步距顶杆顶端设有记号笔芯，并且通过C形底盖倒置安装于AGV小车底盘上，步距顶杆顶端的记号笔芯正对AGV小车行走的地面的技术方案，实现了高精准度防爆危AGV小车用的计步距器的制成。

技术领域

本发明涉及一种高精准度防爆危AGV小车用的计步距器。

背景技术

预计在未来几年,防爆AGV将会出现在各个行业的车间里，防爆AGV小车作为自动化无人搬运，设备能够降低人工劳动强度提升工作效率。同时一些“不可能完成的任务”，它能娴熟快速的完成。譬如：汽车、航天、化工等大型设备的装配车间引进防爆AGV小车，实现点对点自动存取搬运作业，实现精细化、柔性化、信息化、缩短物流时间、降低商品损耗，减少建设投资的成本。但是针对一些需要高精细度的工作，则需要高精准度的步距测算控制，这种步距的计算应该是定量的，需要精确度毫米级别的单位。

发明内容

本发明的目的是提供一种高精准度防爆危AGV小车用的计步距器。

本发明解决其上述的技术问题所采用以下的技术方案：一种高精准度防爆危AGV小车用的计步距器，其主要构造有：U形顶盖、C形底盖、Z形跳板、计步距条、步距顶杆、顶帽、弹簧卡环、记号笔芯、行程滚帽、内芯杆、弹簧座、行程盘a、行程盘b、触针b、电子焊接盘、步进电机同步控制器、差速计算区、针位触发件、小滚帽、触针a、电子焊接条、振幅传感器，所述的C形底盖上套接有U形顶盖，所述的U形顶盖顶部中心位置置入有顶帽，顶帽下置入有步距顶杆，步距顶杆尾端外壁上套接有弹簧卡环；所述的步距顶杆内插入有内芯杆，内芯杆外套有弹簧座，并且弹簧座尾端被弹簧卡环所限位；所述的Z形跳板上搁置有弹簧卡环，所述的内芯杆、弹簧座贯通Z形跳板中心位置，并且Z形跳板的顶部横向位置为计步距条；

所述的U形顶盖侧壁上安装有步进电机同步控制器，所述的步进电机同步控制器的转子杆末端固定有行程盘b；所述的行程盘b两侧边均设有针位触发件，并且针位触发件底部为小滚帽，所述的小滚帽分别抵触行程盘b的两端外壁上；

所述的行程盘b外边缘壁上固定有行程滚帽，所述的行程滚帽抵触于计步距条上；所述的行程盘a与行程盘b之间设有空隙，该空隙为差速计算区；所述的差速计算区内置振幅传感器，振幅传感器两端设有刷毛，其刷毛尾端分别抵触行程盘a、行程盘b；

所述的计步距条上等间距排列固定有触针a，每根所述的触针a尾端均焊接入电子焊接条上；所述的计步距条上抵触有行程滚帽；所述的行程盘b外周一圈壁上等间距排列固定有触针b，每根所述的触针b尾端均焊接入电子焊接盘上；所述的行程盘b外周一圈被小滚帽所抵触；

所述的步进电机同步控制器与AGV小车的驱动步进电机转速输出模块相连接；

所述的行程盘a通过皮带或者齿轮的方式与AGV小车的行走机构的转轴相驳接；

所述的步距顶杆顶端设有记号笔芯，并且通过C形底盖倒置安装于AGV小车底盘上，所述的步距顶杆顶端的记号笔芯正对AGV小车行走的地面；

每根所述的触针a、触针b间距相同，且均为1-3mm；由触针a、触针b所构成的针条均接入触点计算模块；

所述的触点计算模块原理：相邻两根所述的触针a被行程滚帽所接触的时间差与两根所述的触针a的间距比值，即为单位时间内行程滚帽的行进轨迹距离；同样相邻两根所述的触针b被小滚帽所接触的时间差与两根所述的的触针b的间距比值，即为单位时间内行程盘b的行进轨迹距离；