[发明专利]一种自动毛巾连续锁边装置及其锁边方法

权利要求书

1.一种自动毛巾连续锁边装置，包括工作台（1）、设于工作台（1）上的毛巾夹持移动机构、用于毛巾边缘锁边的锁边机机头（7）、以及用于控制毛巾夹持移动机构和锁边机机头（7）的控制器，其特征在于：所述的工作台（1）上具有用于接收毛巾面料的上料工位（1-1）和用于安装锁边机机头（7）的锁边工位（1-2），所述的毛巾夹持移动机构的底部设有与工作台（1）台面相平行的压板（6），所述的毛巾夹持移动机构具有能够带动压板（6）升降运动、旋转运动、以及沿水平横向移动和纵向移动的运动执行单元，所述的控制器与毛巾夹持移动机构的运动执行单元电控连接，用于控制毛巾夹持移动机构来带动压板（6）压紧工作台（1）台面上的毛巾面料，并带动被裁切的成块毛巾面料在工作台（1）台面上水平纵向移动、横向移动和旋转运动，将毛巾面料由上料工位（1-1）平移至锁边工位（1-2）依次连续完成毛巾面料边缘锁边；

所述的上料工位（1-1）之前还设有毛巾输送机构（10）和毛巾切断机构（11），所述的毛巾输送机构（10）包括毛巾输送平台（10-1）、输送气缸（10-2）和毛巾输送压板（10-3），所述的毛巾输送平台（10-1）的两侧平行设有两组输送气缸（10-2），两组输送气缸（10-2）的驱动端与毛巾输送压板（10-3）固定连接，所述的毛巾输送压板（10-3）与毛巾输送平台（10-1）配合夹持毛巾面料，并由两组输送气缸（10-2）同步向前输送；所述的毛巾切断机构（11）设于毛巾输送机构（10）前部，包括切断支架（11-1）、切断气缸（11-2）、活动切刀（11-3）和固定切刀，所述的切断支架（11-1）架设在毛巾输送平台（10-1）上，切断支架（11-1）的底部留有供毛巾输送压板（10-3）前后伸缩运动的空间，所述的切断气缸（11-2）固定在切断支架（11-1）上，所述的活动切刀（11-3）安装于切断气缸（11-2）的驱动端，所述的固定切刀安装于毛巾输送平台（10-1）上，且固定切刀位于活动切刀（11-3）的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种自动毛巾连续锁边装置，其特征在于：所述的毛巾夹持移动机构包括纵移机构（2）、横移机构（3）、升降机构（4）和旋转机构，所述的纵移机构（2）在工作台（1）上固定安装有两组，所述的横移机构（3）的两端架设在两组纵移机构（2）上，由两组纵移机构（2）驱动横移机构（3）在纵向水平移动，所述的升降机构（4）安装于横移机构（3）上，由横移机构（3）驱动升降机构（4）在横向水平移动，所述的旋转机构安装于升降机构（4）上，由升降机构（4）驱动旋转机构上下运动，所述的压板（6）固定安装于旋转机构上，由旋转机构驱动压板（6）旋转运动。