[发明专利]一种微模块自动化数据存储系统

权利要求书

1.一种微模块自动化数据存储系统，其特征在于，包括沿横向方向延伸的导轨、面对面布置在所述导轨两侧的两组光盘库模块组、设置在所述导轨上的模块间机械手组件以及位于所述光盘库模块组外的模块间光驱列；

每组所述光盘库模块组包括多个沿所述横向方向并排布置的光盘库模块，每个所述光盘库模块包括光盘盘仓组件、模块内光驱组件以及模块内机械手组件，所述模块内机械手组件用于在对应的所述光盘库模块内的指定模块内光驱组件内的指定模块内光驱以及指定光盘盘仓组件内的指定光盘盒之间进行光盘的装载与卸载操作；

所述模块间机械手组件用于在指定模块间光驱列内的指定模块间光驱与指定光盘盘仓组件内的指定光盘盒之间进行光盘的装载与卸载操作；

所述模块间机械手组件配置成在任一所述模块内机械手组件出现故障时启用；

所述模块间光驱列配置成在所述模块间机械手组件启用时启用；

所述模块间光驱列配置成在某一光盘库模块内的所有模块内光驱出现故障时启用。

2.根据权利要求1所述的微模块自动化数据存储系统，其特征在于，所述光盘盘仓组件包括对称地设置在所述模块内机械手两侧、沿与所述横向方向相垂直的竖向方向布置的多个光盘盘仓，每个所述光盘盘仓具有沿与所述横向方向相垂直的纵向方向并列布置的多个光盘盒列，每个光盘盒列包括沿所述竖向方向放置的多个光盘盒；

所述模块间机械手组件配置成将指定光盘库模块内的指定光盘盘仓沿与所述纵向方向抽出，再将所述指定光盘盘仓内的指定光盘盒的托盘沿所述横向方向抽出，取出所述指定光盘盒内指定位置处的光盘并将其运送至所述指定模块间光驱内，以进行光盘的读写操作。

3.根据权利要求1所述的微模块自动化数据存储系统，其特征在于，还包括设置在所述多个光盘库模块中最外侧光盘库模块的外侧的支架；

所述模块间光驱列固定设置在所述支架上，并朝向所述模块间机械手组件，所述模块间光驱列包括多个能沿所述横向方向打开的所述模块间光驱；

所述模块间机械手组件配置成移动至包含有指定模块间光驱的指定模块间光驱列所在位置，并在所述指定模块间光驱的托盘从所述横向方向弹出时取出所述指定模块间光驱内的光盘，再将所述光盘运送至所述指定光盘盒内的指定位置处。

4.根据权利要求1所述的微模块自动化数据存储系统，其特征在于，所述模块间光驱列设置在其中一组光盘库模块组中相邻两个光盘库模块之间，所述模块间光驱列包括多个能沿与所述横向方向相垂直的纵向方向打开的所述模块间光驱；

所述模块间机械手组件配置成移动至有指定模块间光驱的指定模块间光驱列所在位置，并在所述指定模块间光驱的托盘从所述纵向方向弹出时取出所述指定模块间光驱内的光盘，再将所述光盘运送至所述指定光盘盒内的指定位置处。

5.根据权利要求1所述的微模块自动化数据存储系统，其特征在于，所述模块间光驱列设置在所述模块间机械手组件上，所述模块间光驱列包括多个能沿与所述横向方向打开的所述模块间光驱；

所述模块间机械手组件配置成移动至有指定模块间光驱的指定模块间光驱列所在位置，并在所述指定模块间光驱的托盘从所述横向方向弹出时取出所述指定模块间光驱内的光盘，再将所述光盘运送至所述指定光盘盒内的指定位置处。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的微模块自动化数据存储系统，其特征在于，还包括服务器，所述服务器用于向所述模块间机械手组件、所述模块间光驱列、所述模块内光驱组件和所述模块内机械手组件发出控制指令。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的微模块自动化数据存储系统，其特征在于，所述模块间机械手组件配置成在任意两个光盘库模块之间进行光盘调度时启用。

8.根据权利要求2所述的微模块自动化数据存储系统，其特征在于，所述模块内光驱组件包括沿所述纵向方向并列布置的多个模块内光驱列，每个模块内光驱列包括沿所述竖向方向放置的多个模块内光驱。